1.一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备，其特征在于：所述停车设备为单个车位运行的两层停车设备，采用四点悬挂曳引载车板升降的驱动方式，安装设备的车位的车长方向中心线与车道中心线垂直；以车位靠近车道一侧为后方、远离车道一侧为前方描述：所述停车设备包括左侧立柱，右侧立柱，左侧曳引驱动单元，右侧曳引驱动单元，载车板，曳引同步单元，以及供电单元、控制单元；

所述左侧立柱有两根，分别为左前立柱（1‑1）和左后立柱（1‑2），紧固安装在车位的左侧边线之上，左前立柱（1‑1）和左后立柱（1‑2）的顶部位置安装有左侧曳引驱动单元；

所述右侧立柱有两根，分别为右前立柱（2‑1）和右后立柱（2‑2），紧固安装在车位的右侧边线之上，右前立柱（2‑1）和右后立柱（2‑2）的顶部位置安装有右侧曳引驱动单元；

所述左侧曳引驱动单元安装在两根左侧立柱之上，为两端同步、同向输出的电机减速单元，所述两端同步、同向输出分别带动两个曳引装置，对载车板的左纵梁（5‑4）形成两点悬挂曳引同步升降；所述曳引装置为链轮链条曳引单元或者卷筒钢丝绳曳引单元；

所述右侧曳引驱动单元安装在两根右侧立柱之上，为两端同步、同向输出的电机减速单元，所述两端同步、同向输出分别带动两个曳引装置，对载车板的右纵梁（5‑3）形成两点悬挂曳引同步升降；所述曳引装置为链轮链条曳引单元或者卷筒钢丝绳曳引单元；右侧曳引驱动单元与左侧曳引驱动单元减速比相同，其他结构也相同，在曳引同步单元的辅助下，实现对载车板的左、右两侧同步升降；

所述载车板包括车板框架、前部车板（7）、后部车板（9），所述车板框架为矩形结构，由前横梁（5‑1）、后横梁（5‑2）、左纵梁（5‑4）、右纵梁（5‑3）紧固连结而成，左、右两侧被四根立柱夹持，中间空腔能够容纳前部车板（7）和后部车板（9）；所述前部车板（7）用于承托停放在载车板之上的车辆其中位于载车板前方位置的两个车轮，设置在车板框架的前部位置；所述后部车板（9）用于承托停放在载车板之上的车辆其中位于载车板后方位置的两个车轮，设置在车板框架的后部位置；后部车板（9）固定安装在车板框架之上，前部车板（7）和后部车板（9）通过铰链（8）连结，使得前部车板（7）能够绕该铰链（8）转动；前部车板（7）前端的左、右两侧分别设置有高于承托车辆车轮平面，分别与左纵梁（5‑4）、右纵梁（5‑3）位置对应，能够分别挂牢左纵梁（5‑4）、右纵梁（5‑3）的前板挂件（ 4） ；当载车板位于地面层正常静置时，前部车板（7）承托车辆车轮的平面的高度与后部车板（9）承托车辆车轮的平面的高度持平，与车道（10）的入车平面持平，前板挂件（ 4） 分别位于左纵梁（5‑4）、右纵梁（5‑3）的上方，距离左纵梁（5‑4）、右纵梁（5‑3）有一段距离，该距离尺寸与铰链（8）结构设置的前后尺寸配比，就能够确定载车板的最大俯仰状态；

所述曳引同步单元的作用是使得左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机转动的速度相同，所述曳引同步单元为变频驱动装置，采用同一套变频装置同时驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机。

2.根据权利要求1所述的一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备，其特征在于：所述曳引同步单元增加开环同步控制，具体是：采用同一套变频装置同时驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机，同时，在每一台电机的变频电源驱动输出端增加一套能够形成高速通断机制的晶闸管装置，在每一台电机的输出轴之上安装检测转速的编码器，当出现两台电机不同步的时候，对于转速较高的那一台电机，触发对应的晶闸管装置实行有序的通断动作，使得该电机有序降速，最终达到两台电机的基本同步。

3.根据权利要求1所述的一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备，其特征在于：所述曳引同步单元增加开环控制，具体是：分别采用一套变频装置分别驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机，同时，在每一台电机的输出轴之上安装检测转速的编码器，当出现两台电机不同步的时候，触发调整转速较高的那一台电机有序降速或者触发调整转速较低的那一台电机有序升速，达到两台电机的基本同步。

4.根据权利要求1所述的一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备，其特征在于：所述曳引同步单元增加机械强制同步的措施，具体是：分别采用一套变频装置分别驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机，同时，在两台电机的输出轴之间设置机械传动装置，该传动装置的速比为1:1，从而达到强制同步的目的。