1.一种可俯仰转向式树枝修剪机，包括八条攀爬手臂(1)、修剪台(2)、两个修剪支座(3)、两个修剪盘(4)、两个第一伸缩电缸(5)、两个弧形齿条(11)、上攀爬躯干(12)、上支撑台(13)、下攀爬躯干(14)、下支撑台(15)、八个第三电机(16)、两个第一电机(6)、六根滑柱(7)、滑槽(8)、两个第二电机(9)、两个齿轮(10)、四个支座(17)、四个第一电动关节(18)、四个第二伸缩电缸(19)、两个第一连接板(28)、两个第二连接板(29)、四个第一支板(20)、四个第三伸缩电缸(21)、四个导柱(22)、四个第一滑块(23)、四个电缸顶板(24)、八个第一链板(25)、四个连接块(26)、八个连接器(27)，其特征在于：所述的修剪台(2)固定安装在上攀爬躯干(12)的顶端，修剪台(2)为一个弧形平台，修剪台(2)上开有滑槽(8)，滑槽(8)为倒T型结构，六根滑柱(7)分别滑动安装在滑槽(8)上，六根滑柱(7)的顶端三个一组分别与两个弧形齿条(11)固定安装，两个弧形齿条(11)分别与两个齿轮(10)啮合，两个齿轮(10)分别固定安装在两个第二电机(9)的电机轴上，两个第二电机(9)分别对称安装在修剪台(2)上，两个修剪支座(3)分别固定安装在两个弧形齿条(11)上，两个第一伸缩电缸(5)分别与两个修剪支座(3)固定安装，两个第一电机(6)的分别与两个第一伸缩电缸(5)的伸缩杆固定安装，两个第一电机(6)的电机轴分别与两个修剪盘(4)固定连接；所述的八个第三电机(16)四个一组分别对称安装在上攀爬躯干(12)与下攀爬躯干(14)的两侧，上攀爬躯干(12)与下攀爬躯干(14)均为一面方形，一面圆弧型结构，八条攀爬手臂(1)分别固定安装在八个第三电机(16)上，上支撑台(13)固定安装在上攀爬躯干(12)方形的一面，下支撑台(15)固定安装在下攀爬躯干(14)方形的一面，四个支座(17)分别对称固定安装在上支撑台(13)与下支撑台(15)的一侧，四个第一电动关节(18)分别铰接在四个支座(17)上，四个第二伸缩电缸(19)底部分别固定安装在四个第一电动关节(18)上，四个第一支板(20)分别与四个第二伸缩电缸(19)的伸缩杆固定连接，四个第三伸缩电缸(21)分别固定安装在四个第一支板(20)上，四个导柱(22)的一端分别固定安装在四个第一支板(20)上，四个第一滑块(23)分别滑动连接在四个导柱(22)上，四个电缸顶板(24)分别固定安装在四个第一滑块(23)上，四个第三伸缩电缸(21)的伸缩杆分别与四个电缸顶板(24)固定连接，四个导柱(22)的另一端分别与四个连接块(26)固定连接，八个连接器(27)均为类三角形结构，八个连接器(27)两两一组分别铰接在四个连接块(26)的两侧，八个第一链板(25)两两一组一端分别与四个第一滑块(23)铰接，另一端分别与八个连接器(27)铰接，两个第一连接板(28)的一端分别与上攀爬躯干(12)上连接的四个连接器(27)铰接，另一端与两个第二连接板(29)的一单铰接，两个第二连接板(29)的另一端分别与下攀爬躯干(14)上连接的四个连接器(27)铰接；

所述的攀爬手臂(1)，包括第二电动关节(101)、第四伸缩电缸(102)、第二支板(103)、第三电动关节(104)、第五伸缩电缸(105)、第六伸缩电缸(106)、攀爬支架(107)、两根活动夹杆(112)、两个夹块(113)、推杆(108)、两个第二滑块(109)、两个第二链板(110)、两个第三链板(111)，其特征在于：所述的第四伸缩电缸(102)的底部与第二电动关节(101)固定连接，第四伸缩电缸(102)的伸缩杆端部与第二支板(103)的侧面固定连接，第三电动关节(104)与第二支板(103)固定连接，第三电动关节(104)与第五伸缩电缸(105)固定连接，第五伸缩电缸(105)的伸缩杆端部与攀爬支架(107)的底部固定连接，第六伸缩电缸(106)的底部固定安装在攀爬支架(107)下方的方形框架内，第六伸缩电缸(106)的伸缩杆穿过攀爬支架(107)中间的孔与推杆(108)固定安装，两个第二滑块(109)分别对称滑动安装在推杆(108)上，两个第二链板(110)的一端分别与两个第二滑块(109)的一侧铰接，另一端分别与攀爬支架(107)铰接，两根活动夹杆(112)的一端分别滑动安装在攀爬支架(107)的两端滑槽内，两根活动夹杆(112)的另一端与两个夹块(113)固定连接，两个第三链板(111)的一端分别与两个第二滑块(109)的另一侧铰接，两个第三链板(111)的另一端分别与两根活动夹杆(112)铰接；

2.根据权利要求1所述的一种可俯仰转向式树枝修剪机，其特征在于：还包括监控探测系统，监控探测系统固定安装在修剪台(2)上。