1.一种火车车轮踏面图像畸形校正方法，其特征在于包括如下步骤：采集运动状态下铁路运输车辆的车轮踏面图像；

采用MSRCR算法对彩色的踏面图像进行处理用于恢复踏面图像的真彩色信息；

采用改进的彩色图像标记分水岭算法得到图像各连通域脊线图，根据采集踏面图像特点，寻找图像中像素点最多的连通域对踏面图像进行初次分割，提取出踏面曲面；

根据踏面曲面图像横向和纵向畸变的不同特点顺次进行平面横、纵坐标几何校正并在此过程中完成踏面区域的二次分割与视角转换；

输出踏面正视视角校正图像。

2.如权利要求1所述的火车车轮踏面图像畸形校正方法，其特征在于，所述的采集运动状态下铁路运输车辆的车轮踏面图像的方法如下：在轨道外部位置固定若干个相机组成相机阵列，并在轨道的内侧等间隔设置相同数量接近传感器，每部相机对应一个接近传感器，车轮每经过一个接近传感器就触发对应的相机对车轮进行一次拍照，相机阵列采集的同一车轮不同位置图像包含完整轮对图像信息。

3.如权利要求1所述的火车车轮踏面图像畸形校正方法，其特征在于，所述的采用改进的彩色图像标记分水岭算法得到图像各连通域脊线图的方法如下：获得踏面的彩色图像梯度图，进行形态学开闭重构；

对图像RGB彩色分量的极大值进行取或运算，保留各个彩色分量极大值信息得到区域极大值后进行先开运算后腐蚀的处理，完成前景标记；

对图像RGB彩色分量进行均值运算、OST阈值分割以及分水岭变换，得到背景标识后使用方形模版进行膨胀处理完成背景标记；

通过极小值标定方法得到修改后的彩色图像梯度值；

对修改后的彩色图像梯度值进行分水岭变换后得到图像各连通域脊线图；

根据采集踏面图像特点，寻找图像中像素点最多的连通域对踏面图像进行初次分割，提取出踏面曲面。

4.如权利要求1所述的火车车轮踏面图像畸形校正方法，其特征在于，所述的横坐标几何校正方法如下：首先利用踏面曲面的灰度特点每行非零像素中前半部分的最大值来计算各行中轮辋侧面与踏面的交界点位置，利用求平均的方法计算轮缘与踏面交界点位置；

使用图像R分量两个交界点从踏面区域图像中截取出每行的踏面部分去除畸变严重的轮缘轮辋区域；

通过R分量分割的踏面区域对G分量和B分量矩阵进行分割处理；

将各颜色分量的各行的踏面区域使用最近邻重采样方法采样成指定宽度；

利用各分量重采样得到的各行的向量重构出踏面图像。

5.如权利要求1所述的火车车轮踏面图像畸形校正方法，其特征在于，所述的纵坐标几何校正方法如下：利用计算出的数学模型对横坐标校正后的踏面图像在纵轴方向进行非线性映射重构；

对重构后的图像纵坐标进行双线性插值得到宽高比例与实际比例相同的踏面图像。

6.一种火车车轮踏面图像畸形校正系统，其特征在于包括：

图像采集模块，用于采集运动状态下铁路运输车辆的车轮踏面图像；

图像预处理模块：采用MSRCR算法对彩色的踏面图像进行处理，用于恢复踏面图像的真彩色信息；

图像初次分割模块：用于采用改进的彩色图像标记分水岭算法得到图像各连通域脊线图并根据采集踏面图像特点，寻找图像中像素点最多的连通域对踏面图像进行初次分割，提取出踏面曲面；

图像校正及二次分割模块：用于根据踏面曲面图像横向和纵向畸变的不同特点顺次进行平面横、纵坐标几何校正并在此过程中完成踏面区域的二次分割与视角转换；

图像输出模块：用于输出踏面正视视角校正图像。

7.如权利要求6所述的火车车轮踏面图像畸形校正系统，其特征在于：所述图像采集模块包括在轨道外部位置固定若干个相机组成相机阵列，并在轨道的内侧等间隔设置相同数量接近传感器，每部相机对应一个接近传感器，车轮每经过一个接近传感器就触发对应的相机对车轮进行一次拍照，相机阵列采集的同一车轮不同位置图像包含完整轮对图像信息。

8.如权利要求6所述的火车车轮踏面图像畸形校正系统，其特征在于：所述图像初次分割模块用于获得踏面的彩色图像梯度图，进行形态学开闭重构；

对图像RGB彩色分量的极大值进行取或运算，保留各个彩色分量极大值信息得到区域极大值后进行先开运算后腐蚀的处理，完成前景标记；对图像RGB彩色分量进行均值运算、OST阈值分割以及分水岭变换，得到背景标识后使用方形模版进行膨胀处理完成背景标记；

通过极小值标定方法得到修改后的彩色图像梯度图；对修改后的彩色图像梯度图进行分水岭变换后得到图像各连通域脊线图；根据采集踏面图像特点，寻找图像中像素点最多的连通域对踏面图像进行初次分割，提取出踏面曲面。

9.如权利要求6所述的火车车轮踏面图像畸形校正系统，其特征在于：所述图像校正及二次分割模块包括横坐标几何校正模块以及纵坐标几何校正模块；所述横坐标几何校正模块首先利用踏面曲面的灰度特点每行非零像素中前半部分的最大值来计算各行中轮辋侧面与踏面的交界点位置，利用求平均的方法计算轮缘与踏面交界点位置；使用图像R分量两个交界点从踏面区域图像中截取出每行的踏面部分去除畸变严重的轮缘轮辋区域；通过R分量分割的踏面区域对G分量和B分量矩阵进行分割处理；将各颜色分量的各行的踏面区域使用最近邻重采样方法采样成指定宽度；利用各分量重采样得到的各行的向量重构出踏面图像。

10.如权利要求6所述的火车车轮踏面图像畸形校正系统，其特征在于：所述图像校正及二次分割模块包括横坐标几何校正模块以及纵坐标几何校正模块；所述纵坐标几何校正模块利用计算出的数学模型对横坐标校正后的踏面图像在纵轴方向进行非线性映射重构；

对重构后的图像纵坐标进行双线性插值得到宽高比例与实际比例相同的踏面图像。