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专利号: 2017103090446
申请人: 安徽工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2025-12-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台,包括水箱(1),其特征在于,所述水箱(1)的内腔中部设有上端呈开口状的托盘(2),且托盘(2)的下端开口,所述托盘(2)的下端开口连接有竖直向下的导向筒(3),所述水箱(1)内设有浮体(4),且浮体(4)位于托盘(2)的正上方,所述浮体(4)的下端中部设有竖直向下的导向杆(5),所述导向杆(5)的下端设有万向轮(6),且导向杆(5)和万向轮(6)的直径均小于导向筒(3)的内径,所述导向杆(5)的下端周向铰接连接有外端向上翘起的摩擦杆(7),所述导向杆(5)上螺纹连接有螺纹筒(8),且螺纹筒(8)的下端转动连接有转环(9),所述转环(9)套接在导向杆(5)上,且转环(9)位于摩擦杆(7)的上侧,所述摩擦杆(7)的侧壁与转环(9)之间通过弹簧(10)连接,所述浮体(4)的外端周向与水箱(1)的内壁之间通过橡皮条(11)连接,所述导向筒(3)的内壁上设有防滑橡皮层(12),且摩擦杆(7)的上端设有防滑橡皮块(13),所述防滑橡皮块(13)呈圆弧形;

所述浮体(4)的周向上端与水箱(1)的上端周向之间通过环形的防坠网(16)连接;所述浮体(4)的上端周向设有防护板(17),且防护板(17)的内侧设有弹性垫层;所述浮体(4)的侧壁上开设有进水口,且进水口处螺纹连接有旋块(19),所述旋块(19)的外端设有转动块。

2.根据权利要求1所述的一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台,其特征在于,所述浮体(4)的下端成圆弧形,且浮体(4)的下端中部设有坠块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台,其特征在于,所述水箱(1)的下端一侧设有水阀(15)。

4.根据权利要求1所述的一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台,其特征在于,所述水箱(1)的侧壁上卡接有透明玻璃(18)。

5.根据权利要求1所述的一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台,其特征在于,所述水箱(1)的下端设有防滑垫(20)。

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