1.一种变升力结构油动多旋翼无人机,包括机身,机身上连接有多个机臂,在每个机臂上连接有一个螺旋桨,其特征在于:在所述的机臂上设有变升力结构,所述的变升力结构为对称的框架结构,变升力结构包括可旋转的叶片,位于对称位置的两个叶片的倾斜方向相反且倾斜角大小相同。
2.根据权利要求1所述的一种变升力结构油动多旋翼无人机,其特征在于:所述的变升力结构为圆形,在圆形的框架上径向均布有旋转轴,旋转轴上固定有叶片。
3.根据权利要求2所述的一种变升力结构油动多旋翼无人机,其特征在于:所述的变升力结构包括同心的外圈和内圈,在外圈和内圈之间均布有叶片旋转轴,叶片固定在叶片旋转轴上,在外圈的径向布置有固定支杆,变升力结构通过固定支杆与机臂相连。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种变升力结构油动多旋翼无人机,其特征在于:所述的变升力结构位于螺旋桨下方,螺旋桨的转轴中心与变升力结构的中心重合。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种变升力结构油动多旋翼无人机,其特征在于:所述的叶片旋转角度为0°-90°。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种变升力结构油动多旋翼无人机,其特征在于:所述的机臂均布在机身上,机身下方设有起落架。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种变升力结构油动多旋翼无人机,其特征在于:所述的螺旋桨由燃油发动机带动旋转。