1.一种变升力结构的多旋翼无人机，包括机身，机身上连接有多个机臂，所述机臂均布在机身上，机身下方设有起落架，在每个机臂上连接有一个螺旋桨，所述的螺旋桨由燃油发动机带动旋转，其特征在于：在所述的机臂上设有变升力结构，所述的变升力结构为对称的框架结构，变升力结构包括可旋转的叶片，位于对称位置的两个叶片的倾斜方向相反且倾斜角大小相同，所述的变升力结构为圆形，包括同心的外圈和内圈。

2.根据权利要求1所述的一种变升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述的变升力结构的外圈和内圈之间均布有叶片旋转轴，叶片固定在叶片旋转轴上，在外圈的径向布置有固定支杆，变升力结构通过固定支杆与机臂相连。

3.根据权利要求2所述的一种变升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述的变升力结构位于螺旋桨下方，螺旋桨的转轴中心与变升力结构的中心重合。

4.根据权利要求3所述的一种变升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述的叶片旋转角度为0°-90°。