1.一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：包括筒体输入机构(1)、筒体托运机构(2)、筒体定位机构(3)、隔板输送机构(4)、焊接机构(5)和筒体输出机构(6)，所述隔板输送机构(4)、筒体定位机构(3)和焊接机构(5)在长度方向上依次设置，所述筒体输入机构(1)和筒体输出机构(6)分设在筒体定位机构(3)的两侧，所述筒体托运机构(2)包括多条与筒体定位机构(3)垂直设置的轨道(21)和可活动设置在轨道(21)上的机械臂(22)，所述筒体定位机构(3)包括多组分隔设置的筒体座(31)，所述轨道(21)从筒体座(31)之间穿过布置，轨道(21)两端分别位于筒体输入机构(1)和筒体输出机构(6)处；筒体从筒体输入机构(1)的入口端放入，输送至筒体输入机构(1)出口端，机械臂(22)上升托起筒体并沿着轨道(21)将筒体送至筒体定位机构(3)，机械臂(22)下降令筒体由筒体座(31)支撑，隔板输送机构(4)从一侧将隔板输送入筒体中，所述焊接机构(5)从另一侧伸入筒体中由焊枪(51)进行筒体和隔板的焊接，焊接完毕后焊接机构(5)撤出，机械臂(22)上升托起筒体并沿着轨道(21)将筒体送至筒体输出机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述焊接机构(5)还包括定位机构(52)、活动机构(53)和底座(54)，所述活动机构(53)包括导轨(531)、滑架(532)和第一伺服电机(533)，所述导轨(531)沿着底座(54)的长度方向设置并可平移的设置在底座(54)上，所述滑架(532)设置在导轨(531)上并可沿着导轨(531)活动，所述滑架(532)下部连接第一伺服电机(533)并与其联动，所述滑架(532)上安装设置一可上下活动的延伸臂(534)，所述延伸臂(534)一端定位于滑架(532)，一端穿过定位机构(52)后设置焊枪(51)；所述定位机构(52)包括外架(521)、横轨(522)、纵轨(523)、水平辊(524)和竖直辊(525)，所述横轨(522)成组的设置于外架(521)的上下内侧，所述竖直辊(525)成对的设置于横轨(522)上并可沿着横轨(522)调整位置，所述纵轨(523)设置于外架(521)的左右内侧，所述水平辊(524)成对的设置于纵轨(523)上并可沿着纵轨(523)调整位置，成对的竖直辊(525)和水平辊(524)之间形成供延伸臂(534)穿过并定位的空间；所述竖直辊(525)左右平移配合导轨(531)的平移调整焊枪(51)的水平位置，所述水平辊(524)的上下移动配合延伸臂(534)在滑架(532)上上下活动调整焊枪(51)的上下位置，所述第一伺服电机(533)带动滑架(532)在导轨(531)上活动调整焊枪(51)的前后位置。

3.根据权利要求2所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述水平辊(524)和竖直辊(525)均包括沿延伸臂(534)方向前后设置的两组。

4.根据权利要求2所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述延伸臂(534)的端部依次设置有两段万向臂(535)，远端万向臂(535)的端部设置焊枪(51)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述轨道(21)为两组并分设在筒体输入机构(1)两侧，所述机械臂(22)包括第二伺服电机(221)、下支座(222)、上支座(223)和臂本体(224)，所述下支座(222)可活动设置在轨道(21)上并由第二伺服电机(221)带动活动，所述上支座(223)通过一第一气缸(225)设置在下支座(222)上，所述臂本体(224)为两根并呈“V”型设置，每根臂本体(224)的中部均铰接在上支座(223)上，两根所述臂本体(224)绕铰接处旋转调整“V”型的张开角度。

6.根据权利要求5所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：两根所述臂本体(224)分别向下铰接一推动杆(226)，所述推动杆(226)另一端可活动的设置在上支座(223)上，所述上支座(223)上设置滑槽(2231)和顶杆(2232)，所述顶杆(2232)可旋转的设置在滑槽(2231)底部，所述推动杆(226)端部容纳于滑槽(2231)中并由顶杆(2232)限位，所述顶杆(2232)旋转上升或下降调整推动杆(226)，推动杆(226)推动臂本体(224)进行“V”型的张开角度调整。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述筒体输入机构(1)包括第一输送带(11)，所述第一输送带(11)表面设置有沿着输送方向连续设置的圆弧形支撑座(12)，筒体在第一输送带(11)上输送时定位于两个圆弧形支撑座(12)之间。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述隔板输送机构(4)包括两条第二输送带(41)、推架机构(42)和支撑架(43)，所述推架机构(42)和支撑架(43)可升降的设置于两条第二输送带(41)之间，所述支撑架(43)为两组，一组位于第二输送带(41)的出口处，另一组位于推架机构(42)前方，所述支撑架(43)的上部设置滚轮(45)，所述推架机构(42)包括第二导轨(421)、第二滑架(422)、固定架(423)、第三伺服电机(424)和推架本体(425)，所述第二导轨(421)沿第二输送带(41)的方向设置，所述第二滑架(422)设置在第二导轨(421)上并可沿着第二导轨(421)活动，所述第二滑架(422)下部连接第三伺服电机(424)并与其联动，所述第二滑架(422)上安装推架本体(425)，所述推架本体(425)一端定位于滑架(532)，一端放置于固定架(423)上并设置卡块(426)，所述卡块(426)的截面呈“[”形，所述推架机构(42)和支撑架(43)通过第二气缸(44)推动上下升降；当隔板通过两条第二输送带(41)输送到位后停止，推架机构(42)和支撑架(43)上升，支撑架(43)支撑起隔板脱离第二输送带(41)，推架机构(42)的推架本体(425)活动推出隔板，卡块(426)配合隔板厚度相卡限位。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述筒体座(31)的上部设置有可滚动的支撑轮(32)，每组筒体座(31)左右设置从两侧定位放置筒体，支撑轮(32)与筒体接触配合，其中一侧的支撑轮(32)设置电机带动支撑轮(32)旋转，筒体与支撑轮(32)联动。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种筒体隔板长焊缝焊接专机，其特征在于：所述筒体输出机构(6)包括活动架(61)，所述活动架(61)下部设置万向轮，侧部具有避让轨道(21)位置的避让槽(62)，上部设置若干支架(63)，所述支架(63)呈“V”型，所述支架(63)底部铰接设置，所述支架(63)绕铰接处转动时倾斜支架(63)；所述筒体输出机构(6)还设置有与活动架(61)分离的定位架(64)，所述定位架(64)为两组并邻近筒体定位机构(3)设置，当活动架(61)推至定位架(64)处时，定位架(64)与活动架(61)的前部和两侧相抵限位。