1.一种自动化筒体纵缝搅拌摩擦焊专用工装，包括筒体工件、导轨和液压外抱装置，筒体工件安装在导轨上端并通过液压外抱装置与导轨固定连接，其特征在于：导轨上设有内部支撑装置，内部支撑装置通过水平推动机构带动内部支撑装置沿导轨进入筒体工件内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化筒体纵缝搅拌摩擦焊专用工装，其特征在于：所述内部支撑装置包括上下扣合的上支撑板和滑动机构底部，上支撑板和滑动机构的中部设有支撑组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动化筒体纵缝搅拌摩擦焊专用工装，其特征在于：所述支撑组件包括定位板，定位板上设有电机、升降机和竖直布置的丝杠，电机的输出端通过皮带传动机构与升降机建立同步连接，升降机带动丝杠上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化筒体纵缝搅拌摩擦焊专用工装，其特征在于：所述水平推动机构包括动力组件前导向轮和后导向轮，前导向轮和后导向轮分别安装在滑动机构底部的前后两侧，所述定位板下端与后导向轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化筒体纵缝搅拌摩擦焊专用工装，其特征在于：伸缩动力组件包括齿轮箱和齿轮，导轨上设有沿导轨长度方向延伸的齿条，齿轮箱通过连杆与滑动机构底部建立连接，齿轮安装在齿轮箱上且与齿条啮合，所述齿轮箱带动齿轮转动。

6.根据权利要求2所述的一种自动化筒体纵缝搅拌摩擦焊专用工装，其特征在于：支撑组件包括固定导轨和位于固定导轨内的导向滑块，导向滑块与定位导轨的内壁滑动连接，固定导轨的下端固定在滑动机构底部上，导向滑块的上端固定在上支撑板下端面。

7.根据权利要求1所述的一种自动化筒体纵缝搅拌摩擦焊专用工装，其特征在于：所述液压外抱装置包括两条液压缸座和若干外抱液压装置，两条液压缸座平行布置在导轨两侧，所述液压缸座沿导轨长度方向延伸布置，外抱液压装置的两端分别与筒体工装件和液压缸座建立连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化筒体纵缝搅拌摩擦焊专用工装，其特征在于：所述导轨安装在底座上，所述底座沿导轨长度方向延伸布置。