1.筒体焊缝清理装置，包括主体基架(1)和焊接筒体样本(25)，其特征在于：所述主体基架(1)的左侧固定安装有电机一(2)，主体基架(1)左右两端相互靠近一侧设有三角基架(3)，焊接筒体样本(25)位于三角基架(3)的上表面，三角基架(3)相互远离一端均转动安装有若干个输送辊(4)，三角基架(3)轴心处转动安装有传动辊(5)，三角基架(3)的左端固定安装有传动盘(6)，传动盘(6)远离三角基架(3)一侧与主体基架(1)转动连接，三角基架(3)远离传动盘(6)一端与主体基架(1)转动连接，主体基架(1)左端的上表面固定安装有电机二(7)，电机二(7)右端的输出轴通过法兰固定安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与传动盘(6)传动连接，电机一(2)右端的输出轴通过法兰穿过三角基架(3)并与传动辊(5)右端固定连接；

所述三角基架(3)左右两端的上顶面均滑动安装有滑动台(28)，滑动台(28)正下方设有电动推杆(29)，电动推杆(29)的上下两端分别与滑动台(28)和主体基架(1)固定连接，滑动台(28)的右端固定安装有电机三(8)，电机三(8)左侧的输出轴通过法兰穿过滑动台(28)并固定连接有传动螺杆(9)，传动螺杆(9)远离电机三(8)一端与滑动台(28)转动连接，传动螺杆(9)后侧设有导向滑杆(10)，导向滑杆(10)的左右两端分别与两个滑动台(28)固定连接，传动螺杆(9)的表面螺纹安装有活动基台(11)，活动基台(11)远离传动螺杆(9)一端与导向滑杆(10)滑动连接，活动基台(11)的下表面固定安装有弧形连接板(12)，弧形连接板(12)的前后两端均转动安装有弧形侧板(13)，两个弧形侧板(13)的左右两端均转动安装有侧夹持辊(14)，弧形连接板(12)的下表面转动安装有四个连接杆(15)，四个连接杆(15)远离弧形连接板(12)一端均转动安装有导线滑套(16)，弧形连接板(12)正下方设有两个横向连接板(17)，两个横向连接板(17)相互靠近一侧转动安装有四个弧形转动辊(21)，弧形转动辊(21)的前后两端均套接有环形夹件一(23)和环形夹件二(24)，弧形转动辊(21)靠近后端的圆周面固定安装有传动齿轮，四个弧形转动辊(21)的半径尺寸由左至右依次递增，两个横向连接板(17)相互远离一侧固定安装有导向滑轨，横向连接板(17)的右端固定安装有电机四(18)，电机四(18)的输出轴通过法兰固定安装有传动齿轮(19)，传动齿轮(19)通过传动链条与传动齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的筒体焊缝清理装置，其特征在于：所述传动辊(5)左右两端的圆周面分别固定安装有螺旋条(26)，螺旋条(26)的螺旋方向相反，且两个螺旋条(26)的表面均开设有槽口(27)。

3.根据权利要求1所述的筒体焊缝清理装置，其特征在于：所述弧形侧板(13)与弧形连接板(12)之间设有扭力弹簧，且扭力弹簧的两端分别与弧形连接板(12)和弧形侧板(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的筒体焊缝清理装置，其特征在于：所述弧形连接板(12)以活动基台(11)中心线竖向方向前后对称设置，四个连接杆(15)分别通过导线滑套(16)与两个导向滑轨的左右两端滑动连接，位于同一个导向滑轨上的两个导线滑套(16)相互靠近一侧设有复位弹簧(20)，复位弹簧(20)的左右两端分别与两个导线滑套(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的筒体焊缝清理装置，其特征在于：所述环形夹件一(23)和环形夹件二(24)的外表面均为弧形结构，环形夹件一(23)和环形夹件二(24)的内部均设有若干个弹簧，若干个弹簧相互远离一端分别与环形夹件一(23)和环形夹件二(24)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的筒体焊缝清理装置，其特征在于：所述传动辊(5)与三角基架(3)同心设置，弧形转动辊(21)、环形夹件一(23)和环形夹件二(24)均为同心设置。