1.一种地下管网探测车，其特征在于：包括第一机壳(1)、第二机壳(2)和连接部，所述第一机壳(1)的一端与第二机壳(2)的一端通过连接部可转动连接，所述第一机壳(1)和第二机壳(2)的周侧分别环形阵列有3～5根固定杆(3)，所述固定杆(3)的外端探出第一机壳(1)/第二机壳(2)的外端，所述固定杆(3)的内端铰接有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)远离固定杆(3)的一端铰接有第二连杆(5)，所述第二连杆(5)远离第一连杆(4)的一端与固定杆(3)滑动连接，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)之间安装有第一弹簧(6)，所述第一连杆(4)和第二连杆(5)的铰接处铰接有拱形轮架(7)，所述拱形轮架(7)的两端安装有爬行滚轮(8)，至少两个设置于第一机壳(1)上的所述爬行滚轮(8)上设有轮毂电机，不同所述轮毂电机位于不同的拱形轮架(7)上，所述固定杆(3)的外端设有与其沿长度方向滑动连接的内杆(9)，所述内杆(9)远离固定杆(3)的外端设有U形架(10)，所述U形架(10)和固定杆(3)之间安装有第二弹簧(11)，所述U形架(10)上设有安装轴，所述安装轴上转动连接有星形轮架(12)，所述星形轮架(12)上安装有3～6个缓冲滚轮(33)，所述第一机壳(1)为外端开口的柱形壳，所述第一机壳(1)内设有内壳体(13)，所述内壳体(13)的底部设有配重块(14)，所述内壳体(13)与第一机壳(1)之间安装有转动轴承，所述内壳体(13)的前端设有固定架(15)，所述固定架(15)的前端设有红外探头(16)，所述固定架(15)的一侧设有距离传感器(17)，所述内壳体(13)的顶部设有深度传感器(18)，所述内壳内还设有GPRS定位模块和信号接收模块，所述信号接收模块用于接收控制轮毂电机的遥控信号，所述轮毂电机上设有里程传感器，所述第二机壳(2)内设有固定轴(19)，所述固定轴(19)上设有与其转动连接的卷筒(20)，所述卷筒(20)上卷绕有拉绳(21)，所述拉绳(21)的外端自第二机壳(2)的尾端穿出；

所述第一机壳(1)内套接有与其相适应的弹簧座(22)，所述弹簧座(22)为圆柱形筒体，所述弹簧座(22)上固定有卷簧(23)，所述卷簧(23)的外端固定在第一机壳(1)的内壁上，所述转动轴承安装在弹簧座(22)的内圈；

所述连接部包括第一连接块(30)、第二连接块(31)，所述第一连接块(30)与第一机壳(1)通过平面轴承转动连接，所述第二连接块(31)与第二机壳(2)通过平面轴承转动连接，所述第一连接块(30)与第二连接块(31)之间设有万向接头(32)。

2.根据权利要求1所述一种地下管网探测车，其特征在于：所述第二机壳(2)内设有与其相适应的转筒(24)，所述第二机壳(2)与转筒(24)之间安装有转动轴承，所述转筒(24)的底部设有配重块(14)，所述固定轴(19)的长度与转筒(24)的内径相适应，所述转筒(24)的内壁上左右对称地设有挡块(25)，所述挡块(25)后端与转筒(24)后端的距离大于固定轴(19)的直径，所述挡块(25)的后部设有与固定轴(19)相适应的卡槽(26)，所述卡槽(26)的侧壁上设有凸头(27)。

3.根据权利要求1所述一种地下管网探测车，其特征在于：所述距离传感器(17)为红外距离传感器(17)；所述里程传感器为霍尔式里程传感器；所述深度传感器(18)为超声波传感器。

4.根据权利要求1所述一种地下管网探测车，其特征在于：所述固定杆(3)的外端设有凹腔，所述内杆(9)与凹腔滑动连接，所述固定杆(3)的外端设有弹簧下座(28)，所述U形架(10)的内端设有弹簧上座(29)，所述第二弹簧(11)的两端分别固定在弹簧上座(29)和弹簧下座(28)上。