1.一种用于地下金属探测用手持金属探测器,包括探测盘(1),所述探测盘(1)的内部设有探测线圈(2),所述探测线圈(2)电连接有主控制器(3),其特征在于:所述探测盘(1)的内腔设有隔层(4),所述隔层(4)将探测盘(1)的内腔分割成四个侧气液腔(401),所述探测盘(1)的侧面开设有与侧气液腔(401)连通的侧出口(5),所述探测盘(1)的内腔中开设有下气液腔(402),所述探测盘(1)的底面开设有下出口(501),所述下出口(501)与下气液腔(402)相连通,所述侧气液腔(401)和下气液腔(402)均连通有分支管道(6),所述分支管道(6)连接有配给装置(7),所述配给装置(7)固定安装于探测盘(1)的中部,所述配给装置(7)的内部设有自平衡组件(8)和方向控制装置(9),所述自平衡组件(8)用于自动控制探测盘(1)的平衡,所述方向控制装置(9)用于控制探测盘(1)的移动,所述探测盘(1)的表面连接有手持杆(10),所述手持杆(10)的一端连接有环状握把(11),所述手持杆(10)远离探测盘(1)的一端设有角度传感器(12),所述角度传感器(12)与主控制器(3)电性连接;
所述配给装置(7)包括配给箱(701),所述配给箱(701)的内部固定安装有固定板(702),与所述下出口(501)连通的所述分支管道(6)固定套接在固定板(702)的内部并与固定板(702)上方的空间贯通,所述配给箱(701)的侧面开设有进气口(703)和侧通口(704),所述进气口(703)的数量为一个,所述侧通口(704)的数量为四个,所述进气口(703)连接有微型真空泵;
所述自平衡组件(8)包括支撑板(801),所述支撑板(801)固定于配给箱(701)的内部且位于固定板(702)的上方,所述支撑板(801)的中部设有连接橡胶块(805),所述连接橡胶块(805)的中部固定套接有连接杆(803),所述连接杆(803)的两端分别连接有重力球(802)和下挡孔球(804),通过下挡孔球(804)对固定板(702)上的分支管道(6)的阻挡,可改变下出口(501)处的气体流量大小,所述连接橡胶块(805)的顶面略低于支撑板(801)的顶面;
所述方向控制装置(9)包括横板(901)、转动架(902)、杠杆(903)、侧挡孔球(904)、铁块(905)和吸引线圈(906),所述横板(901)固定安装在配给箱(701)的内部且位于支撑板(801)的下方,所述转动架(902)设置于横板(901)的上表面,所述杠杆(903)转动连接在转动架(902)上,所述杠杆(903)的一端通过细绳连接有侧挡孔球(904),所述侧挡孔球(904)位于侧通口(704)的正上方,通过侧挡孔球(904)对侧通口(704)的遮挡可控制侧通口(704)的开口大小,从而改变侧通口(704)的流量,所述杠杆(903)的另一端贯穿配给箱(701)的外壁且连接至手持杆(10)的内部并延伸至角度传感器(12)处,所述杠杆(903)靠近角度传感器(12)的一端连接有铁块(905),所述手持杆(10)的内部设有位于铁块(905)下方的吸引线圈(906);
所述配给箱(701)、固定板(702)、横板(901)围成汇集腔,与所述下出口(501)连通的分支管道(6)的端口位于汇集腔的下方,与所述侧气液腔(401)连通的分支管道(6)与侧通口(704)相连通且侧通口(704)位于汇集腔的上方;
所述主控制器(3)包括定位采集单元(301)、存储单元(302)、计算单元(303)和驱动单元(304),所述定位采集单元(301)的输入端与角度传感器(12)的输出端相连接,所述定位采集单元(301)的输出端与计算单元(303)的输入端电性连接,所述存储单元(302)的输出端与计算单元(303)的输入端相连接,所述存储单元(302)的输入端连接有人机交互屏,所述计算单元(303)的输出端与驱动单元(304)的输入端相连接,所述驱动单元(304)的输出端连接至吸引线圈(906)。