1.一种全伺服三维裹包机，包括机架以及安装在机架上的待包装产品输送机构、升降机构、推送机构、包装纸传送机构、送膜机构、切膜机构和PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器分别与待包装产品输送机构、升降机构、推送机构、包装纸传送机构、送膜机构和切膜机构电路连接；

所述PLC可编程控制器上设有功能按键，选择对应的功能按键即可执行相应的命令；

所述包装纸传送机构用于包装纸的传送；

所述送膜机构用于输送BOPP膜或PVC膜；

所述切膜机构用于BOPP膜或PVC膜切割；

其特征在于：所述升降机构包括第一伺服电机、齿条、限位轴承和滑动杆，所述第一伺服电机与PLC可编程控制器电路连接；所述齿条和滑动杆平行设置并通过连接板固接在一起，所述滑动杆位于限位轴承内，所述限位轴承固接在机架上，所述第一伺服电机输出轴上连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条远离限位轴承的一端固接有托板，托板用于放置待包装产品；所述推送机构包括上推送机构和下推送机构，所述上推送机构包括沿机架长轴方向前后移动的上推板和第二伺服电机，所述第二伺服电机与PLC可编程控制器电路连接，所述第二伺服电机输出轴连接有主动轮，所述机架长轴方向设有与主动轮配合的从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过同步带连接，所述上推板与同步带固接；所述下推送机构包括沿机架长轴方向前后移动的下推板和第三伺服电机，所述第三伺服电机与PLC可编程控制器电路连接，所述第三伺服电机输出轴连接有主动轮，所述机架长轴方向设有与主动轮配合的从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过同步带连接，所述下推板与同步带固接；所述包装纸传送机构包括第四伺服电机，所述第四伺服电机与PLC可编程控制器电路连接；所述送膜机构包括第五伺服电机，所述第五伺服电机与PLC可编程控制器电路连接；所述切膜机构包括第六伺服电机，所述第六伺服电机与PLC可编程控制器电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服三维裹包机，其特征在于：所述待包装产品输送机构设置在机架前端，所述待包装产品输送机构包括送料气缸和输送平台，所述送料气缸与PLC可编程控制器电路连接。