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专利号: 2024116413192
申请人: 镇江琢磨工业科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于搬运物流包裹的物流码垛机,包括用于固定在搬运物流包裹仓储空间顶部的龙门架(1),其特征在于,所述龙门架(1)固定安装有用于收卷绳的驱动组件(2),所述驱动组件(2)收卷有牵引绳(3),所述牵引绳(3)下部固定连接有用于抓夹物流包裹的机械爪(4);

其中,所述牵引绳(3)包括钢绳(301),所述钢绳(301)外部等距滑动安装有若干活动柱(302);

其中,所述龙门架(1)上还安装有可以约束活动柱(302)的联动板(6),所述活动柱(302)上部与所述联动板(6)活动接触,当联动板(6)对活动柱(302)施加向下的作用力时,多个活动柱(302)依次压紧接触形成杆状结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机,其特征在于,所述驱动组件(2)包括升降电机(201),所述龙门架上安装有支撑架(203),所述升降电机(201)固定安装在所述支撑架(203)上部,所述支撑架(203)上部另一侧固定安装有第一电推杆(5),所述第一电推杆(5)输出端穿过所述支撑架(203)底部固定连接有联动板(6),所述联动板(6)内部设有限位组件(7),所述限位组件(7)包括限位电机(701),所述限位电机(701)固定在所述联动板(6)下部,所述限位电机(701)输出端穿过所述联动板(6)固定连接有小齿轮(702),所述小齿轮(702)转动安装在所述联动板(6)上部,所述驱动组件(2)包括升降电机(201),所述升降电机(201)输出端固定连接有驱动轮(202),所述牵引绳(3)所述驱动轮(202)外部。

3.根据权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机,其特征在于,所述小齿轮(702)啮合连接有齿环(703),所述齿环(703)转动安装在所述联动板(6)上部,所述齿环(703)内部周向均匀开设有弧形的限位槽(704),所述联动板(6)在所述限位槽(704)对应位置上固定连接有若干限位杆(705),所述限位杆(705)与所述限位槽(704)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机,其特征在于,所述联动板(6)上部周向均匀转动安装有若干翅板(707),所述齿环(703)内侧转动安装有若干与所述翅板(707)对应的连板(706),所述连板(706)远离所述齿环(703)的一侧与所述翅板(707)转动连接,多个所述翅板(707)受所述限位电机(701)驱动成型有用于通过钢绳(301)的小孔(708)或用于通过活动柱(302)的大孔(709)。

5.根据权利要求2所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机,其特征在于,所述龙门架(1)包括用于固定在屋顶上部的固定架(101),所述固定架(101)两侧分别固定安装有横向电机(105),每个所述横向电机(105)输出端分别固定安装有横向丝杆(106),两个所述横向丝杆(106)转动安装在所述固定架(101)两侧内部,所述固定架(101)下部滑动安装有活动架(104),所述活动架(104)上部分别与两个所述横向螺杆螺接。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机,其特征在于,所述活动架(104)一侧固定安装有纵向电机(102),所述纵向电机(102)输出端固定连接有纵向丝杆(103),所述纵向丝杆(103)转动安装在所述活动架(104)一侧内部,所述活动架(104)一侧滑动安装有滑块(107),所述滑块(107)内部螺接所述纵向丝杆(103),所述滑块(107)远离所述纵向丝杆(103)的一侧固定安装所述支撑架(203)。

7.根据权利要求4所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机,其特征在于,所述钢绳(301)外部固定连接有滑板(303),所述活动柱(302)中空设置,所述滑板(303)通过弹簧(304)与所述活动柱(302)内腔上壁连接,所述滑板(303)滑动安装在所述活动柱(302)内部。

8.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机,其特征在于,所述机械爪(4)包括支撑座(401),所述支撑座(401)固定在所述钢绳(301)下部,所述支撑座(401)内部固定安装有驱动电机(402),所述支撑座(401)下部固定连接有固定板(403),所述固定板(403)两侧内部对称滑动安装有夹板(404)。

9.根据权利要求8所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机,其特征在于,所述固定板(403)内部中心位置转动安装有驱动齿轮(405),所述驱动齿轮(405)分别与两个所述夹板(404)啮合连接,所述驱动电机(402)穿过所述固定板(403)与所述驱动齿轮(405)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机,其特征在于,所述夹板(404)包括板体(4041),所述两个所述板体(4041)插接设置,所述板体(4041)内侧固定连接有齿板(4046),所述齿板(4046)与所述驱动齿轮(405)啮合连接,所述板体(4041)远离所述驱动齿轮(405)的一侧下部滑动安装有升降板(4043),所述板体(4041)上部固定安装有第二电推杆(4042),所述第二电推杆(4042)输出端与所述升降板(4043)上部固定连接,所述升降板(4043)内部固定安装有红外测距仪(4045),所述升降板(4043)内侧固定连接有硅胶板(4044)。