1.一种伺服控制抱夹搬运机构，包括搬运机构(1)，其特征在于，搬运机构(1)的底部设置底座(2)，底座(2)的上端部设置有固定竖板(3)，固定竖板(3)的内部开设有滑槽(4)，滑槽(4)的内侧底部设置有第三电机(25)，第三电机(25)的上端部设置有螺杆(26)，螺杆(26)上螺纹连接有滑块(5)，滑块(5)的内部设置有第一电机(6)，第一电机(6)的右端部设置有转轴(7)，转轴(7)的右侧固定有固定板(8)，固定板(8)的外侧安装有机架框(9)，机架框(9)的两侧均设置有衔接板一(11)，衔接板一(11)上设置有第二电机(12)，机架框(9)的上下左右均两两设置有衔接板一(11)，两个衔接板一(11)之间设置有限位板(13)，限位板(13)上穿设有滑杆(15)，滑杆(15)上设置有弹性件(17)，滑杆(15)和弹性件(17)的左端部设置有限位扣板(14)；

第二电机(12)的左端部设置有丝杠(18)，丝杠(18)上螺纹连接有连接筒(19)，连接筒(19)的上端部设置有连接块(20)，连接块(20)的端部设置有固定块(21)，固定块(21)的右端设置有抱夹板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制抱夹搬运机构，其特征在于，所述第一电机(6)和第三电机(25)均在密封设置，机架框(9)的上下左右为四个部分，且四个部分的结构一致。

3.根据权利要求1所述的一种伺服控制抱夹搬运机构，其特征在于，所述机架框(9)的两侧均开设有孔洞(10)，衔接板一(11)的数量为八个。

4.根据权利要求3所述的一种伺服控制抱夹搬运机构，其特征在于，所述限位扣板(14)呈“匸”形设置。

5.根据权利要求4所述的一种伺服控制抱夹搬运机构，其特征在于，所述抱夹板(22)的数量为两个，且相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种伺服控制抱夹搬运机构，其特征在于，两个所述抱夹板(22)相对的位置设置有防滑垫(23)，该丝杠(18)的另一端部固定在衔接板二(24)上，防滑垫(23)便于增大两个抱夹板(22)的摩擦力，防滑垫(23)为海绵垫。