1.一种铁锅内表面抛光机器人，包括带动待抛光锅坯（1）旋转的旋转台（2）、对待抛光 锅坯（1）进行抛光的抛光机构（3）、调节抛光机构（3）方向的调整机构（4）和控制抛光机器人 运行的控制系统，其特征在于：所述的抛光机构（3）包括由电机Ⅰ控制的砂轮（301）、驱动砂 轮（301）运动的摆动杆（302）以及与摆动杆（302）滑动连接的支撑架（303），支撑架（303）侧 面的两根立柱之间竖直设置贯通的轨道（3032），轨道（3032）内设置与摆动杆（302）铰接的 滑动底座，滑动底座包括紧贴轨道（3032）两侧壁滑动的滑块（3041）以及连接滑块（3041）的 转轴（3042），转轴（3042）与摆动杆（302）的一端转动连接以使摆动杆（302）在轨道槽所在的 平面内摆动，摆动杆（302）另一端的下表面上固定设置砂轮（301），摆动杆（302）上方设置调 整机构（4），调整机构（4）包括设置在摆动杆（302）砂轮（301）端上表面的固定块（401）、调整 摆动杆（302）高度的拉绳（402）、调节拉绳（402）方向的转向轮（403）以及设置在支撑架 （303）上端的卷绳杆（404），拉绳（402）一端固定设置在固定块（401）上，另一端绕过固定设 置在支撑架（303）顶端的转向轮（403）固定在卷绳杆（404）上，卷绳杆（404）下端设有电机Ⅱ （405），电机Ⅱ（405）驱动卷绳杆（404）转动以带动摆动杆（302）上下移动，并与摆动杆（302） 在轨道槽内的摆动相配合驱动砂轮（301）紧贴在待抛光锅坯（1）内表面滑动，再通过旋转台 （2）带动待抛光锅坯（1）旋转完成抛光；所述的支撑架（303） 是由四根立柱（3031）构成的矩形结构，且其侧面的两个立柱（3031）之间对应设置贯通的轨 道（3032），轨道（3032）内分别设置滑动底座，且摆动杆（302）铰接在这两个滑动底座内，轨 道槽的上下两端还对应设置有限定摆动杆（302）极限位置的挡板（305）；所述摆动杆（302）摆 动时与水平面的角度呈

15‑60℃；所述的摆动杆（302） 近砂轮（301）端的端部还设置有位移感应装置（306），位移感应装置（306）的输出端与控制 系统的输入端相连接以调整摆动杆（302）的方位；所述的旋转台（2）上 设置带凹槽的固定盘（201），凹槽内设置强力磁铁，以将待抛光锅坯（1）固定在固定盘（201） 内。