1.一种铁锅内表面抛光除尘机器人，包括对待抛光锅坯（4）进行抛光的抛光机构（1）、带动待抛光锅坯（4）旋转的旋转机构（2）以及除去抛光粉尘的除尘机构（3），其特征在于：所述的除尘机构（3）包括设置在待抛光锅坯（4）上方的柔性收尘室壁（401）、固定柔性收尘室壁（401）的旋转支架（402）、驱动旋转支架（402）转动的气缸（403）、固定设置在柔性收尘室壁（401）出口处的风机（404）以及收尘处理的风道（405），旋转支架（402）包括设置柔性收尘室壁（401）底面的支撑板（4021）、与支撑板（4021）固定连接支撑柔性收尘室壁（401）入口的支撑杆（4022）以及设置在支撑板（4021）下方的支撑座（4023），柔性收尘室壁（401）与支撑板（4021）和支撑杆（4022）形成一个半封闭的收尘室，支撑座（4023）上具有一与支撑板（4021）转动连接的转轴（4024），气缸（403）的活柱驱动设置在支撑板（4021）下方的连接块（4025）运动，以带动支撑板（4021）绕转轴（4024）转动实现柔性收尘室壁（401）的伸缩；抛光机构（1）的抛光轮（103）与旋转机构（2）配合抛光待抛光锅坯（4），同时通过除尘机构（3）的收尘室与风机（404）配合收尘后柔性收尘室壁（401）收缩，取出待抛光锅坯（4）即可完成抛光；所述柔性收尘室壁（401）与支撑板（4021）和弧形支撑杆形成一个半封闭的收尘室以收尘；所述的抛光机构（1）包括支撑架（101）、在支撑架（101）内摆动以调整抛光方向的摆动杆（102）以及由电机Ⅰ驱动的抛光轮（103），抛光轮（103）设置在摆动杆（102）一端，以通过摆动杆（102）调整其抛光的方向。

2.如权利要求1所述的一种铁锅内表面抛光除尘机器人，其特征在于：所述的旋转机构（2）包括由电机Ⅱ驱动的旋转台（201）以及设置旋转台（201）上固定待抛光锅坯（4）的凹槽（202），凹槽（202）内设置卡具和强力磁铁以固定待抛光锅坯（4）。

3.如权利要求1所述的一种铁锅内表面抛光除尘机器人，其特征在于：所述的气缸（403）固定设置在支撑座（4023）下方的固定架（406）上，且旋转台（201）也设置在固定架（406）上，固定架（406）内设置电机Ⅱ以驱动待抛光锅坯（4）转动。

4.如权利要求1所述的一种铁锅内表面抛光除尘机器人，其特征在于：所述的柔性收尘室壁（401）入口处的底面下方还设置有防止粉尘飞溅影响旋转支架（402）转动的挡板（407）。