1.一种铁锅外表面抛光机器人，所述的抛光机器人包括带动待抛光锅坯（4）旋转的旋 转机构（1）、对待抛光锅坯（4）进行抛光的抛光机构（2）、调整抛光方向的调整机构（3）以及 控制抛光机构（2）运行的控制系统，其特征在于：所述的旋转机构（1）包括由电机Ⅰ驱动的旋 转台（101）以及设置在旋转台（101）中心位置的转轴（102），转轴（102）上端伸出旋转台 （101）并辐射设有多根固定杆（103），固定杆（103）端部设置吸盘（104），转轴（102）及固定杆 （103）之间均设置为中空的，以通过抽气将待抛光锅坯（4）吸附固定在旋转台（101）上；所述 的抛光机构（2）设置在旋转机构（1）上方，包括由电机Ⅱ控制的抛光轮（201）、控制抛光轮 （201）运动的摆动杆（202）以及与摆动杆（202）滑动连接的支撑架（203），支撑架（203）内竖 直设置贯通的轨道（2031），轨道（2031）两侧壁内滑动设置中空的滑块（2032），摆动杆（202） 一端穿设在滑块（2032）内，摆动杆（202）另一端的下表面设置抛光轮（201），摆动杆（202）通 过在轨道槽内摆动并通过设置在其上方的调整机构（3）调整抛光轮（201）的位置，以使抛光 轮（201）与待抛光锅坯（4）的外表面贴合并与旋转机构（1）配合以实现抛光；所述的摆动杆（202） 与滑块（2032）之间还设置有缓冲用的柔性介质；所述的调整机构（3） 包括设置在摆动杆（202）近抛光轮（201）端上表面的固定块（301）、拉动固定块（301）的拉绳 （302）、调整拉绳（302）方向的转向轮（303）和固定在支撑架（203）上端的卷绳杆（304），拉绳 （302）一端固定设置在固定块（301）上，另一端绕过固定设置在支撑架（203）顶端的转向轮 （303）固定在卷绳杆（304）上，卷绳杆（304）下端设有电机Ⅲ（305），电机Ⅲ（305）驱动卷绳杆 （304）转动以带动摆动杆（202）上下移动。

2.如权利要求1所述的一种铁锅外表面抛光机器人，其特征在于：所述的摆动杆（202） 近抛光轮（201）端的端部还设置有位移感应装置（204），位移感应装置（204）的输出端与控 制系统的输入端相连接以调整摆动杆（202）的方位。

3.如权利要求1所述的一种铁锅外表面抛光机器人，其特征在于：所述轨道槽的上下两 端还对应设置有限定摆动杆（202）极限位置的挡板（205）。

4.如权利要求1所述的一种铁锅外表面抛光机器人，其特征在于：所述的固定杆（103） 端部设置由弹性材质构成的弧形吸盘。