1.一种直线往复运动制动机构的制动方法，其特征在于：所述制动方法由控制器(3)来实现，该控制器(3)包括电源模块(305)，用于提供所有模块和电磁阀的工作电压；时间检测模块(303)用于检测电磁阀B(5)的驱动时间；位置检测模块(304)通过定位传感器，向控制模块(301)提供滑块(14)所在位置的数据；驱动模块(302)接受控制模块(301)的指令，驱动电磁阀；控制模块(301)用于数据计算、处理、存储以及控制驱动模块(302)、位置检测模块(304)、时间检测模块(303)的工作状态，其中，时间参数x、y以及循环次数n需要根据滑块(14)的重量、气缸的型号以及压缩气源的压力来设置，直线往复运动制动机构的制动步骤如下：(一)滑块(14)向左侧移动，停止在左侧，制动步骤如下：

步骤(1)：当滑块(14)向左侧移动，到达定位传感器A(2)时，控制模块(301)通过位置检测模块(304)检测到定位传感器A(2)发出的信号；

步骤(2)：控制模块(301)向电磁阀B(5)的驱动模块(302)发出信号，驱动模块(302)驱动电磁阀B(5)的常开出气孔由打开变为闭合状态，阻止压缩空气通过气管B(18)、气缸排气口(8)排出气缸，阻止气缸活塞杆(12)带动滑块(14)向左侧移动；

步骤(3)：时间检测模块(303)对该闭合状态进行检测，当检测闭合时间为x s时，向控制模块(301)发出时间已到信号；

步骤(4)：控制模块(301)向电磁阀B(5)的驱动模块(302)发出信号，驱动模块(302)驱动电磁阀B(5)的常开出气孔由闭合变为打开状态，驱动气缸活塞杆(12)带动滑块(14)向左侧移动；

步骤(5)：当检测打开时间为y s时，向控制模块(301)发出时间已到信号；

步骤(6)：控制模块(301)向电磁阀B(5)的驱动模块(302)发出信号，驱动模块(302)驱动电磁阀B(5)的常开出气孔由打开变为闭合状态；

步骤(7)：重复上述步骤(2)至步骤(6)循环过程n次，完成制动过程，滑块(14)停止在左侧；

(二)滑块(14)向右侧移动，停止在右侧，制动步骤如下：

步骤(8)：滑块(14)到达定位传感器B(4)时，控制模块(301)通过位置检测模块(304)检测到定位传感器B(4)发出的信号；

步骤(9)：控制模块(301)向电磁阀B(5)的驱动模块(302)发出信号，驱动模块(302)驱动电磁阀B(5)的常开出气孔由打开变为闭合状态，阻止空气通过气管B(18)、气缸排气口(8)进入气缸，阻止气缸活塞杆(12)带动滑块(14)向右侧移动；

步骤(10)：时间检测模块(303)对该闭合状态进行检测，当检测闭合时间为y s时，向控制模块(301)发出时间已到信号；

步骤(11)：控制模块(301)向电磁阀B(5)的驱动模块(302)发出信号，驱动模块(302)驱动电磁阀B(5)的常开出气孔由闭合变为打开状态，驱动气缸活塞杆(12)带动滑块(14)向右侧移动；

步骤(12)：当检测打开时间为y s时，向控制模块(301)发出时间已到信号；

步骤(13)：控制模块(301)向电磁阀B(5)的驱动模块(302)发出信号，驱动模块(302)驱动电磁阀B(5)的常开出气孔由打开变为闭合状态；

步骤(14)：重复上述步骤(9)至步骤(13)循环过程n次，完成制动过程，滑块(14)停止在右侧。