1.一种基于共直流母线技术的多泵多马达耐久性试验装置，其特征在于：所述装置包括整流单元、直流母线排、逆变单元Ⅰ、逆变单元Ⅱ、异步伺服电动机、被试液压泵、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器III、流量传感器Ⅰ、流量传感器Ⅱ、流量传感器III、流量传感器Ⅳ、单向阀、安全阀、比例溢流阀、开关阀Ⅰ、开关阀Ⅱ、开关阀III、开关阀Ⅳ、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ、背压阀、被试液压马达、异步伺服发电机、油箱；

所述整流单元与直流母线排连接，直流母线排与逆变单元Ⅰ一端连接，逆变单元Ⅰ另一端与异步伺服电动机连接；异步伺服电动机与被试液压泵同轴连接，被试液压泵的出油口与单向阀的进油口连接，被试液压泵的进油口与油箱连接；单向阀的出油口分别与安全阀的进油口、比例溢流阀的进油口相通连接，安全阀的出油口、比例溢流阀的出油口分别与油箱连通；所述开关阀Ⅰ、开关阀Ⅱ、开关阀III、开关阀Ⅳ闭环连接组成桥式换向阀组，所述桥式换向阀组的四个工作油口分别与单向阀出油口、被试液压马达的进油口和出油口、背压阀进油口连接，背压阀的出油口与油箱接通；所述被试液压马达和异步伺服发电机同轴连接，异步伺服发电机与逆变单元Ⅱ一端连接，逆变单元Ⅱ另一端与直流母线排连接。

2.根据权利要求1所述的基于共直流母线技术的多泵多马达耐久性试验装置，其特征在于：所述被试液压泵的出油口设有压力传感器Ⅰ和流量传感器Ⅰ；所述被试液压泵的泄漏油口设有流量传感器III。

3.根据权利要求1所述的基于共直流母线技术的多泵多马达耐久性试验装置，其特征在于：所述桥式换向阀组的进油口设有流量传感器Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的基于共直流母线技术的多泵多马达耐久性试验装置，其特征在于：所述被试液压马达的进油口设有压力传感器Ⅱ和温度传感器Ⅰ，被试液压马达的出油口设有压力传感器III和温度传感器Ⅱ；被试液压马达的泄漏油口与油箱连通并设有流量传感器Ⅳ。

5.一种根据权利要求1的基于共直流母线技术的多泵多马达耐久性试验方法，其特征在于：所述方法采用三相交流电经过整流单元为系统供电，逆变单元Ⅰ从直流母线排上获取电能为异步伺服电动机供电，异步伺服电动机驱动被试液压泵，被试液压泵输出压力油带动被试液压马达转动，通过控制异步伺服发电机的电磁转矩实现被试液压马达的加载，异步伺服发电机回收的电能通过逆变单元Ⅱ回馈至直流母线排上，此时电网电能仅起补偿作用；

所述试验方法包括以下两种工况：

(1)恒转速试验方法：当被试液压泵的试验流量大于被试液压马达的试验流量的工况时，控制异步伺服发电机的电磁转矩为最大转矩，异步伺服电动机驱动被试液压泵，被试液压泵输出压力油驱动被试液压马达，调节异步伺服发电机的转速至试验转速，系统压力由比例溢流阀控制，多余流量经比例溢流阀旁路溢流，通过控制比例溢流阀可完成满载、超载以及冲击试验；

(2)恒转矩试验方法：当被试液压泵的试验流量小于或等于被试液压马达的试验流量的工况时，异步伺服电动机驱动被试液压泵，被试液压泵输出压力油驱动被试液压马达，控制异步伺服发电机电磁转矩逐渐增加，直至系统压力达到试验压力，被试液压泵输出流量全部供给被试液压马达；系统压力由异步伺服发电机电磁转矩控制，通过控制异步伺服发电机可完成满载和超载试验。