1.一种电力系统低频振荡模式在线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：采集一段滤波后的电力系统的同步量测单元所记录的发电机角速度的L个量测信号x＝[x(1) x(2) … x(l)]；

步骤B：将所采集的电力系统随机响应信号作去均值处理，得到长度为L的零均值随机响应信号序列Δx＝[Δx(1) Δx(2) … Δx(l)]；

步骤C：将随机响应信号序列Δx输入到基于随机减量技术的信号处理模块，提取电力系统自由振荡信号序列Δy＝[Δy(1) Δy(2) … Δy(l)]；

步骤D：将自由振荡信号作为最小二乘复指数方法的输入，对自由振荡信号进行模式辨识，得到低频振荡模式的频率和阻尼比。

2.如权利要求1所述的一种电力系统低频振荡模式在线辨识方法，其特征在于，所述步骤C利用随机减量技术处理随机响应信号得到自由振荡信号具体包括：C1：按下式计算所述零均值信号序列Δx的标准差σx

其中，是Δx的均值；

C2：按下式确定水平触发条件tk参数，用于截取tk时间后平稳零均值信号序列Δx，获取输入信号的子样本函数zk(i)

C3：按下式基于所述子样本函数计算得出平稳零均值时序信号包含的系统自由振荡信号序列Δy＝[Δy(1) Δy(2) … Δy(l)]

3.如权利要求1所述的一种电力系统低频振荡模式在线辨识方法，其特征在于，所述步骤D将自由振荡信号作为最小二乘复指数方法的输入，对自由振荡信号进行模式辨识，得到低频振荡模式的频率和阻尼比具体包括：D1：利用自由振荡信号构造扩展Hankel矩阵H；

利用步骤C中所述自由振荡信号Δy中的数据构造扩展Hankel矩阵H

其中，pe为信号模型的阶数，r＝L-pe；

D2：利用奇异值分解法计算信号模型的阶数p；

D3：由x(i)构造的Hankel矩阵满足自回归过程，按下式建立线性矩阵方程，并利用最小二乘法求解系数矩阵βi(i＝0,1,…,r-1)

D4：按下式建立多项式方程，求解特征值λi(i＝1,2,…,p)

2 p-1 p

β0+β1λ+β2λ+…+βp-1λ +λ＝0D5：按下式计算振荡模式的频率和阻尼比