1.一种盘式无铁芯直流电机驱动的小轮径实心轮胎一体式电机，其特征在于：包括中轴，所述中轴上依次套有第一轴承、定子盘和第二轴承，第一轴承和第二轴承上分别套有第一转子盘和第二转子盘，第一转子盘和第二转子盘通过轮毂连接，轮毂上安装有实心轮胎，第一转子盘和第二转子盘的内侧分别设有第一凹槽，第一凹槽内安装有永磁体，所述定子盘上设有若干个环形分布的用于安装线圈的梨形孔，线圈通过限位装置固定在梨形孔内，线圈与用于电力和信号传输的电缆线束连接。

2.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机驱动的小轮径实心轮胎一体式电机，其特征在于：所述限位装置包含内圈挡边、外圈挡边、环形电路板和压圈，所述定子盘的一面延伸有内圈挡边和外圈挡边，定子盘另一面安装有环形电路板和压圈，环形电路板固定在定子盘内侧，压圈位于定子盘外侧，通过内圈挡边、外圈挡边、环形电路板和压圈限制线圈的轴向位移。

3.根据权利要求2所述的盘式无铁芯直流电机驱动的小轮径实心轮胎一体式电机，其特征在于：所述定子盘远离内圈挡边的一面顺序设有三个第二凹槽，第二凹槽排列在相邻两梨形孔之间位于定子盘的圆心一侧，第二凹槽内安装霍尔传感器，霍尔传感器的管脚与固定在定子盘上的环形电路板焊接，环形电路板与电缆线束连接。

4.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机驱动的小轮径实心轮胎一体式电机，其特征在于：所述线圈为圆铜漆包线绕制的空心线圈，其内孔形状为三角形，绕制后的外圈形状为梨形并与梨形孔相匹配；所述线圈的三角形内孔位于定子盘内侧的内角小于60°，三角形内孔的径向长度小于线圈的径向直径即长直径的三分之一。

5.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机驱动的小轮径实心轮胎一体式电机，其特征在于：所述第一转子盘包含设有第一凹槽的第一铁质圆环和铝合金或工程塑料制成的第一边盖，第一铁质圆环嵌在第一边盖上，所述第二转子盘包含设有第一凹槽的第二铁质圆环和铝合金或工程塑料制成的第二边盖，第二铁质圆环嵌在第二边盖上，第一转子盘的轴承室在其内侧并设有轴承挡；第二转子盘的轴承室位置偏向其外侧并设有轴承挡。

6.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机驱动的小轮径实心轮胎一体式电机，其特征在于：所述永磁体为扇形钕铁硼永磁材料，其径向长度即扇形永磁体的内外半径差是线圈的径向直径即长直径的0.5-0.8倍。

7.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机驱动的小轮径实心轮胎一体式电机，其特征在于：所述第一轴承和第二轴承的外侧均套有密封圈。