1.一种盘式无铁芯直流电机，其特征在于：采用电动自行车有齿轮毂电机的驱动电机，包括中轴，所述中轴上依次套有第一轴承、定子盘和第二轴承，第一轴承和第二轴承上分别套有第一转子盘和第二转子盘，第一转子盘和第二转子盘的内侧分别设有第一凹槽，第一凹槽内安装有永磁体，第一转子盘外侧与太阳轮齿圈固定连接，通过太阳轮齿圈输出扭矩，所述定子盘上设有若干个环形分布的用于安装线圈的梨形孔和安装霍尔传感器的三个第二凹槽，线圈通过限位装置固定在梨形孔内，线圈和环形电路板分别与电缆线束连接；

所述限位装置包括内圈挡边、外圈挡边、环形电路板和压圈，所述定子盘的一面延伸有内圈挡边和外圈挡边，定子盘另一侧安装有环形电路板和压圈，环形电路板固定在定子盘内侧，压圈位于定子盘外侧，通过内圈挡边、外圈挡边、环形电路板和压圈限制线圈的轴向位移；

所述第一转子盘的轴承室在其内侧，由固定在其外侧的太阳轮齿圈作为轴承挡；第二转子盘的轴承室位置偏向其外侧并设有轴承挡。

2.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机，其特征在于：所述三个第二凹槽顺序设在定子盘远离内圈挡边的一面，第二凹槽排列在相邻两梨形孔之间位于定子盘的圆心一侧，第二凹槽内安装霍尔传感器，霍尔传感器的管脚与固定在定子盘上的环形电路板焊接。

3.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机，其特征在于：所述线圈为圆铜漆包线绕制的空心线圈，其内孔形状为三角形，绕制后的外圈自然形状为梨形并与梨形孔相匹配；所述线圈的三角形内孔位于定子盘内侧的内角小于60°，三角形内孔的径向长度小于线圈的径向直径即长直径的三分之一。

4.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机，其特征在于：所述第一转子盘和第二转子盘由铁质材料制成，其外形为平底碗状。

5.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机，其特征在于：所述第一转子盘和第二转子盘由铁质圆环与铝合金或与工程塑料复合制成，其外形为平底碗状，第一转子盘的轴承室在其内侧，由固定在其外侧的太阳轮齿圈作为轴承挡；第二转子盘的轴承室位置偏向其外侧并设有轴承挡。

6.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机，其特征在于：所述永磁体为扇形钕铁硼永磁材料，其径向长度即扇形永磁体的内外半径差是线圈的径向直径即长直径的0.5－0.8倍。

7.根据权利要求1所述的盘式无铁芯直流电机，其特征在于：所述永磁体包含若干个永磁体单元，相邻两个永磁体单元之间留有间隙，间隙的大小与电机电气性能参数适配。