1.一种可变直径车轮,其特征在于,包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构以及多个弧形轮胎,所述步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动,所述多个滑动机构沿轮轴径向线固定在安装盘上,所述轮盘的中心设有第一通孔,所述轮轴穿过第一通孔后与安装盘固定连接,所述轮盘上设有多个条形槽,所述条形槽、滑动机构和弧形轮胎均为一一对应,每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角,并与对应的滑动机构的第一端滑动连接,每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接。
2.根据权利要求1所述的可变直径车轮,其特征在于,每个滑动机构包括滑杆和滑轨,所述滑轨固定在安装盘上,所述滑杆与滑轨滑动连接,滑杆的第一端通过销与对应的条形槽滑动连接,滑杆的第二端与对应的弧形轮胎固定连接。
3.根据权利要求2所述的可变直径车轮,其特征在于,所述滑杆的第一端设有第二通孔,所述销插入第二通孔中紧密配合,并卡在对应的条形槽中,且能够在对应的条形槽中滑动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的可变直径车轮,其特征在于,所述齿轮组件包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第二齿轮的中心设有第三通孔,所述第三通孔的直径大于轮轴的直径,所述轮轴依次穿过第三通孔、第一通孔后与安装盘固定连接,且所述第二齿轮固定在轮盘上,所述步进电机驱动第一齿轮转动,带动第二齿轮使轮盘转动。
5.根据权利要求4所述的可变直径车轮,其特征在于,所述轮盘上设有螺纹孔,所述第二齿轮上设有第四通孔,通过螺丝穿过第四通孔与螺纹孔配合,使第二齿轮固定在轮盘上。
6.根据权利要求4所述的可变直径车轮,其特征在于,所述第一齿轮设置在轮盘外圆的内侧,所述第二齿轮与轮盘同心,且第一齿轮的尺寸小于第二齿轮的尺寸。
7.根据权利要求4所述的可变直径车轮,其特征在于,所述步进电机安装在蜗轮蜗杆减速机的法兰盘上,所述步进电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机的输入轴同心连接,所述第一齿轮安装在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上。
8.根据权利要求7所述的可变直径车轮,其特征在于,所述蜗轮蜗杆减速机安装在固定座上,所述固定座与轮轴固定连接。
9.一种农业车辆底盘,其特征在于,包括两个权利要求1-9任一项所述的可变直径车轮,两个可变直径车轮的轮轴之间相连接,且两个可变直径车轮的轮轴轴心重合。
10.根据权利要求9所述的农业车辆底盘,其特征在于,所述农业车辆底盘还包括控制电路,所述控制电路分别与两个可变直径车轮的步进电机连接。