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专利号: 2016106113500
申请人: 庄永和
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2025-04-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防汽车浸水机器人,包括车体(1)、升降架(2)、电控装置(3)、摄像头(4)、锂电池组(5)、2根导柱(6)、2个电缸(7),四个驱动单元(8),其特征在于:所述的车体(1)为长方形结构,在车体(1)的前端有一个矩形开口,在车体(1)的左右两侧各安装有2个销轴(101),在车体(1)底部的四个角上各安装有一个圆柱形垫块(102);

所述的驱动单元(8)包括舵机(801)、曲柄(802)、连杆(803)、车轮架(804)、2个驱动轮(805)、从动齿轮(806)、主动齿轮(807)、步进电机(808),所述的车轮架(804)通过中间的孔转动安装在销轴(101)上,所述的两个驱动轮(805)转动安装在车轮架(804)下部的车轴上,所述的从动齿轮(806)固定在内侧的驱动轮(805)上,所述的步进电机(808)固定在车轮架(804)上方,所述的主动齿轮(807)固定在步进电机(808)的电机轴上并且与从动齿轮(806)相啮合,所述的舵机(801)固定在车体(1)上,所述的曲柄(802)一端固定在舵机(801)的输出轴上,另一端与连杆(803)的一端相连,连杆(803)的另一端与车轮架(804)的上端部铰接连接,通过舵机(801)可以控制车轮架(804)的上下摆动;

所述的升降架(2)包括框架(201)、2个侧板(202)、2个套筒(203),所述的框架(201)是一个前端有矩形开口的平板,所述的2个侧板(202)对称安装在框架(201)两侧,所述的2个套筒(203)分别安装在2个侧板(202)上;

所述的2根导柱(6)竖直安装在车体(1)上方,所述的升降架(2)通过2个套筒(203)滑动安装在2根导柱(6)上,所述的2个电缸(7)竖直向下安装在升降架(2)两侧的侧板(202)上,电缸(7)的伸缩杆端部固定在车体(1)上,升降架(2)在两个电缸(7)的驱动下可以升降。

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