1.一种UFMC系统中的载波同步方法，其特征在于：在UFMC系统中，对每个子带插入导频信号，通过导频信号来实现系统的载波频率同步，具体包括以下步骤：S1：生成一个nB×nB的哈达玛矩阵MP，选取矩阵MP的任意两行或者两列Pn,Pm，并将其作为导频序列插入UFMC信号中，且满足nBmod(4)＝0，Pn×Pm*＝0；

S2：将N个子载波均匀地分成B组(即B个子带)，那么每个子带中含有 个子载波；假设在每个子带中选择n个子载波传输导频信号，其余D-n个子载波传输数据信号，插入导频后，子带i中的信号为Si，频域发送信号为X；

S3：得到包括导频信号在内的UFMC信号X后，让UFMC的B个子带依次经过N-IDFT和滤波两个过程进行调制发送；

S4：接收端对接收到的信号进行串并变换以及时域补零，得到并行信号；

S5：将得到的并行信号进行以下操作：首先进行2N-FFT变换，得到2N点的频域信号，取其偶频点的数据信息并将其通过与发送端相匹配的滤波器，最后利用迫零均衡器消除ISI，得到数据信息的估计值；

S6：提取导频信号，然后通过计算两组导频序列之间的相关性来估计载波频偏CFO；

S7：通过利用迭代算法来提高频偏估计的精确度和稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种UFMC系统中的载波同步方法，其特征在于：在D个子载波上选n个子载波存放导频，子带i中导频的位置用Ψi表示，如果在子带i中的第r个子载波上存放导频，那么[Ψi]r,r＝1，否则[Ψi]r,r＝0，其中r∈[1,D]， 在UFMC信号中所有导频的位置为 子带i中的导频信号和原始数据构成了新的数据信息Si，频域发送信号为

3.根据权利要求2所述的一种UFMC系统中的载波同步方法，其特征在于：对每个子带的数据信息Si通过傅里叶矩阵实现IDFT变换，该傅里叶矩阵定义为 表示对长度为d2的向量进行d1点的IDFT变换；傅里叶矩阵当中的元素如下所示：

其中n,m为元素下标。

4.根据权利要求3所述的一种UFMC系统中的载波同步方法，其特征在于：对每个子带进行滤波操作，通过使用托普利兹矩阵来完成该线性卷积运算，对于不同的子带需要将滤波器的中心频率平移至子带的中间；设置UFMC系统中原型滤波器长度为L，冲激响应f的表达式为：f＝{f[0],f[1],…,f[L-1]}，对应的频域响应为F；计算第i个子频带中心频率所在的子载波标号为： 将原型滤波器的频域响应F平移 个单位得到第i个子频带的频域响应Fi，符号m的第i个子频带的冲击响应fm,i为：fm,i＝{fm,i[0],fm,i[1],…,fm,i[L-1]}，其中 定义托普利兹矩阵Fm,i为：

取其前N列记为 用 实现符号m的第i个子带的滤波过程。

5.根据权利要求4所述的一种UFMC系统中的载波同步方法，其特征在于：经过UFMC调制、滤波后，发送端发送的两个连续的时域信号x1,x2分别为：

其中，Vi表示第i个子频带上实现IDFT变换的傅里叶矩阵 并且d1和d2的取值因子带而异。

6.根据权利要求5所述的一种UFMC系统中的载波同步方法，其特征在于：接收端接收到的两个连续的时域信号y1,y2分别为：

其中：Λ(ε)＝ej2πε(N+L-1)/NIN表示由载频偏差引起的相位变化，该变化只与载频率偏差和符号序号有关；Γ(ε)＝diag{1,ej2πε/N,…,ej2πε(N+L-1)/N}表示载波频偏CFO的冲击响应，ε表示归一化的载波频率偏差。

7.根据权利要求6所述的一种UFMC系统中的载波同步方法，其特征在于：将接收到的信号进行时域补零后做2N-FFT变换得到2N点的频域信号，取其偶频点得到估计信号 进行滤波匹配后从中提取出导频信号T1、T2。

8.根据权利要求7所述的一种UFMC系统中的载波同步方法，其特征在于：如果去掉在接收导频信号T1、T2中由CFO带来的干扰和相位旋转，那么导频信号T1、T2的相关性就会变得很小，其相关性用公式可以表示为：

式中： 表示CFO的频率响应，表示归一化的载波频率偏差的试验值；

通过在 取值为[-0.5,0.5)的范围内，使代价函数R1,2达到最小来获取CFO的估计值，即

9.根据权利要求8所述的一种UFMC系统中的载波同步方法，其特征在于：在步骤S7中，使用迭代算法来提高算法精度：假设在每次迭代过程中，将 看作是剩余CFO估计，那么，在第g次迭代中，精确的CFO估计值 用公式表示为：

将精确的CFO用来补偿接收端接收到的导频信号，修正后的导频信号 为: