1.一种PLC宽带电力载波通信系统的同步方法，其特征在于：包括以下步骤：AGC调整：对接收信号进行幅度调整，形成一个幅度均值为1的归一化信号；

定时粗同步：利用接收帧突发数据和本地前导进行时域相关，初步确定一个前导符号的开始位置；

频率同步：利用前导符号特点，对接收端基带信号频率进行同步过程；

相位同步：完成接收端时域信号本地和发送端相位同步过程；

定时精同步：完成帧突发中精确的前导符号时域定位任务，即搜索出帧突发结构前导中的SYNCP和SYNCM符号交界点位置；

所述定时粗同步具体包括以下步骤：

S21：根据低压电力线宽带载波通信关于SYNCP定义，即SYNCP生成公式和相位表，本地生成一个SYNCP符号时域数据，记为s_syncp；

S22：接收端接收数据时钟为25M，对AGC调整之后的时域数据流进行归一化处理，记为a_rx_data，a_rx_data为实数数据流；

S23：从归一化基带数据a_rx_data的v_rx_pos位置开始依次取出1024点数据，记为a_rx_preamble，v_rx_pos初值设置为1；

S24：a_rx_preamble和s_syncp在时域进行滑动相关计算，得到一个滑动相关序列a_xcorr_value；搜索出a_xcorr_value模值最强相关峰以及位置，记为v_xcorr_peak和v_xcorr_pos；然后再计算出最强相关峰的papr值，记为v_xcorr_papr；

其中，abs()计算每个元数取模计算，mean()计算所有成员的累加平均；

S25：如果v_xcorr_papr大于等于v_xcorr_threshold值，则表明搜索到有效的前导符号位置，否则表明在a_rx_preamble中没有前导符号；

S26：如果搜索到有效的前导符号开始位置，则在归一化基带数据a_rx_data中，v_preamble_pos就是一个前导符号开始位置，并且v_preamble_pos＝v_rx_pos+v_xcorr_pos；

S27：如果步骤S25中在a_rx_preamble中没有前导符号，则在归一化基带数据a_rx_data往后移动一个步长继续搜索，即v_rx_pos＝v_rx_pos+v_rx_stepsize，并且返回S23，直到a_rx_preamble中有前导符号。

2.根据权利要求1所述的PLC宽带电力载波通信系统的同步方法，其特征在于：所述频率同步的具体步骤包括：

S31：根据定时粗同步确定的前导开始位置，在归一化基带数据a_rx_data中依次取出两个前导符号时域数据，记为a_rx_preamble_data1和a_rx_preamble_data2；

S32：将两个前导时域数据进行快速傅里叶变化，将信号从时域变化到频域，记为a_rx_preamble_data1_fft和a_rx_preamble_data2_fft；

a_rx_preamble_data1_fft＝FFT(a_rx_preamble_data1)a_rx_preamble_data1_fft＝a_rx_preamble_data1_fft(有效子载波编号)a_rx_premable_data2_fft＝FFT(a_rx_preamble_data2)a_rx_preamble_data2_fft＝a_rx_preamble_data2_fft(有效子载波编号)S33：将两个前导符号频率数据a_rx_preamble_data1_fft和a_rx_premable_data2_fft进行共轭相乘，得到每个子载波的相位差，记为a_rx_preamble_phase_diff；

a_rx_preamble_phase_diff＝angle(a_rx_preamble_data2_fft.*conj(a_rx_premable_data1_fft))其中，符号conj()表示取共轭；.*表示对应元素相乘；angle()表示对数组中每个成员取角度计算，单位弧度；

S34：对所有有效子载波a_rx_preamble_phase_diff的相位进行平均计算，记为S35：根据前后两个前导符号在频域相位差值，计算出收发两端基带的频率偏差，记为v_baseband_frequency_offset；然后对接收端基带数据进行频偏补偿；

3.根据权利要求1所述的PLC宽带电力载波通信系统的同步方法，其特征在于：所述相位同步的具体步骤包括：

S41：根据低压电力线宽带载波通信标准，接收端本地生成SYNCP时域信号，记为s_syncp；

S42：对接收数据流进行归一化处理，形成归一化基带数据a_rx_data；

S43：从归一化基带数据a_rx_data中取出一个前导符号的长度的数据，从归一化基带数据a_rx_data中取符号数据开始位置，由定时粗同步确定，记为a_rx_preamble；

S44：a_rx_preamble和s_syncp进行滑动相关计算，则得到滑动相关序列，记为a_xcorr_value；

S45：在a_xcorr_value序列中搜索最强相关峰值，记录为v_xcorr_peak_value；

v_xcorr_peak_value复数的相位角度，记为时域相位偏差角度，记为v_preamble_phase_diff；

v_preamble_phase_diff＝angle(v_xcorr_peak_value)其中，angle()表示取复数相位角，单位弧度，取值范围(‑pi,+pi)。

4.根据权利要求1所述的PLC宽带电力载波通信系统的同步方法，其特征在于：所述定时精同步包括以下步骤：

S51：根据低压电力线宽带载波通信系统关于前导定义，接收端本地生成SYNCP和SYNCM时域数据，每个数据长度为1024点，然后将这两个时域符号拼接成一个本地前导序列，记为a_local_preamble，并且设置有效峰值次数计数器v_search_peak_num为0；

a_local_preamble＝[s_syncp s_syncm]其中，[]表示SYNCP和SYCM数据首尾相并接方法，组成一个新的序列；

S52：在接收端接收归一化基带数据a_rx_data中的，开始位置为v_rx_pos开始，依次取出两个符号长度的数据，记为a_rx_preamble_data；

a_rx_preamble_data＝a_rx_data(v_rx_pos:v_rx_pos+2048)其中，a_rx_data(v_rx_pos:v_rx_pos+2048)表示从a_rx_data数组中，从v_rx_pos开始，连续取出2048个数据；

53：a_rx_preamble_data和a_local_preamble两个序列进行滑动相关计算，得到一个滑动相关序列，记为a_xcorr_preamble_value；搜索出a_xcorr_preamble_value中最强相关峰值和其位置，记为v_xcorr_preamble_peak和v_xcorr_preamble_pos；

S54：计算出最强相关峰值的papr值，记为v_premable_papr；

其中，abs()表示对其中每个元数取模操作；mean()表示对每个元数进行累加平均操作；

S55：如果v_premble_papr大于等于v_preamble_threshold，则表明搜索到有效帧前导符号开始位置，则v_search_peak_num增加1，即v_search_peak_num＝v_search_peak_num+1如果v_search_peak_num等于max_search_peak_num,则表示搜索到帧具体位置，即确定前导SYNCP和SYNCM的交界点位置为：v_rx_pos＝v_rx_pos+v_xcorr_preamble_pos–v_glo_fft_size其中：v_glo_fft_size为1024；

S56：如果步骤54中的v_premble_papr不大于v_preamble_threshold值，则表明没有搜索到有效前导符号位置，则将接收序列往后移动一个步长v_xcorr_preamble_stepsize，并且复位v_search_peak_num为0，继续搜索。