1.一种语音呼叫方法，其特征在于，包括：

在发起多媒体子系统IMS语音呼叫请求后，确定是否收到语音业务连续性方案SRVCC呼叫转移指令；

当确定收到所述语音业务连续性方案SRVCC呼叫转移指令时，回落至3G网络或2G网络；

在所述3G网络或所述2G网络中，根据所述语音业务连续性方案SRVCC呼叫转移指令，判断当前小区的配置信息是否支持电路交换域CS业务；

当判断结果为是时，直接执行CS语音呼叫，当所述判断结果为否时，在所述当前小区发起位置注册流程LAU，以供执行CS语音呼叫。

2.根据权利要求1所述的语音呼叫方法，其特征在于，在所述确定是否收到语音业务连续性方案SRVCC呼叫转移指令之前，还包括：根据接收到的IMS语音呼叫指令，通过呼叫管理层CM备份呼叫信息，并向4G网络发起所述多媒体子系统IMS语音呼叫请求。

3.根据权利要求2所述的语音呼叫方法，其特征在于，在所述向4G网络发起所述多媒体子系统IMS语音呼叫请求之后，还包括：检测是否接收到来自所述4G网络的SRVCC应答信息，其中，当确定接收到所述SRVCC应答信息时，从所述SRVCC应答信息中获取所述语音业务连续性方案SRVCC呼叫转移指令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的语音呼叫方法，其特征在于，所述当前小区为UTRAN小区或GERAN小区。

5.根据权利要求1所述的语音呼叫方法，其特征在于，在所述判断当前小区的配置信息是否支持电路交换域CS业务之后，当所述判断结果为否时，包括：检测当前呼叫状态是否为拨号态；

当检测结果为是时，在所述当前小区发起位置注册流程LAU，以供在重新进行LAU注册后执行CS语音呼叫；

当所述检测结果为否时，通过呼叫管理层CM上报呼叫异常信息。

6.一种语音呼叫装置，其特征在于，包括：

确定单元，在发起多媒体子系统IMS语音呼叫请求后，确定是否收到语音业务连续性方案SRVCC呼叫转移指令；

网络变更单元，当确定收到所述语音业务连续性方案SRVCC呼叫转移指令时，回落至3G网络或2G网络；

判断单元，在所述3G网络或所述2G网络中，根据所述语音业务连续性方案SRVCC呼叫转移指令，判断当前小区的配置信息是否支持电路交换域CS业务；

执行单元，当判断结果为是时，直接执行CS语音呼叫，当所述判断结果为否时，在所述当前小区发起位置注册流程LAU，以供执行CS语音呼叫。

7.根据权利要求6所述的语音呼叫装置，其特征在于，还包括：呼叫请求发起单元，在所述确定是否收到语音业务连续性方案SRVCC呼叫转移指令之前，根据接收到的IMS语音呼叫指令，通过呼叫管理层CM备份呼叫信息，并向4G网络发起所述多媒体子系统IMS语音呼叫请求。

8.根据权利要求7所述的语音呼叫装置，其特征在于，还包括：应答信息确收单元，在所述向4G网络发起所述多媒体子系统IMS语音呼叫请求之后，检测是否接收到来自所述4G网络的SRVCC应答信息，其中，当确定接收到所述SRVCC应答信息时，从所述SRVCC应答信息中获取所述语音业务连续性方案SRVCC呼叫转移指令。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的语音呼叫装置，其特征在于，所述当前小区包括UTRAN小区或GERAN小区。

10.根据权利要求6所述的语音呼叫装置，其特征在于，所述执行单元包括：呼叫状态检测单元，在所述判断单元判断所述当前小区的配置信息不支持电路交换域CS业务时，检测当前呼叫状态是否为拨号态；

LAU重注册单元，当所述呼叫状态检测单元检测到所述当前呼叫状态为拨号态时，在所述当前小区发起位置注册流程LAU，以供在重新进行LAU注册后执行CS语音呼叫；

异常信息上报单元，当所述呼叫状态检测单元检测到所述当前呼叫状态不为拨号态时，通过呼叫管理层CM上报呼叫异常信息。

11.一种终端，其特征在于，包括如权利要求6至10中任一项所述的语音呼叫装置。