1.一种语音呼叫方法，所述方法应用于同时支持独立组网SA模式和非独立组网NSA模式的终端，其特征在于，所述方法包括：基于SA模式发送第一语音呼叫请求；

在确定所述第一语音呼叫请求呼叫失败时，基于SA模式执行重呼操作；

根据预设时间间隔周期性地发送重呼请求，记录所述重呼请求的呼叫次数，在所述呼叫次数达到预设次数时，确定所述重呼请求重呼失败，将SA模式切换为NSA模式；

基于NSA模式发送第二语音呼叫请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一语音呼叫请求呼叫失败，包括：获取所述第一语音呼叫请求的发送时刻；

基于所述发送时刻，若在预设时长内未接收到所述第一语音呼叫请求对应的呼叫成功响应时，确定所述第一语音呼叫请求呼叫失败。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于SA模式发送第一语音呼叫请求之前，还包括：获取被叫终端的组网模式；

在所述组网模式为SA模式时，选择SA模式作为当前组网模式；或在所述组网模式为NSA模式时，选择NSA模式作为所述当前组网模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述组网模式为SA模式时，选择SA模式作为当前组网模式，还包括：确定在所述当前组网模式为SA模式下的网络信号质量满足第一预设信号质量条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于NSA模式发送第二语音呼叫请求，包括：搜索一个或多个4G小区；

在所述一个或多个4G小区中选择目标4G小区作为4G服务小区；其中，所述目标4G小区支持与当前5G服务小区匹配的NSA模式且满足第二预设信号质量条件；

通过所述NSA模式发送所述第二语音呼叫请求。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述搜索一个或多个4G小区之前，还包括：在确定5G服务小区不满足第三预设信号质量条件时，搜索所述5G服务小区周围的一个或多个5G相邻小区；

在所述一个或多个5G相邻小区中选择目标5G小区作为当前5G服务小区；

其中，所述目标5G小区支持NSA模式且满足所述第三预设信号质量条件。

7.一种语音呼叫装置，其特征在于，所述装置应用于同时支持独立组网SA模式和非独立组网NSA模式的终端，其特征在于，所述装置包括：呼叫模块，用于基于SA模式发送第一语音呼叫请求；

重呼模块，用于在确定所述第一语音呼叫请求呼叫失败时，基于SA模式执行重呼操作；

切换模块，用于根据预设时间间隔周期性地发送重呼请求，记录所述重呼请求的呼叫次数，在所述呼叫次数达到预设次数时，确定所述重呼请求重呼失败，将SA模式切换为NSA模式；发送模块，用于基于NSA模式发送第二语音呼叫请求。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～6任意一项的方法步骤。

9.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器、显示屏；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～6任意一项的方法步骤。