1.一种自动穿胶壳机，其特征在于：包括PLC和机床，在机床上沿线材穿插方向依次设置：线槽座、分别与线材穿插方向垂直布置的分线梳、线夹、胶壳固定座；还包括与PLC连接的光学定位线序检测装置；其中：线槽座，沿线材穿插方向垂直开设多条布线槽，每条布线槽用于容纳一根已打上端子的线材，根据线材外皮颜色代表的线序，将线材放置在对应布线槽内；在线槽座上设置有一个夹板，所述夹板将线材定位在各自布线槽内；

光学定位线序检测装置，根据线材颜色代表的线序，对放置在布线槽中的线材通过图像识别判断线序，若线序不正确，则报警提示，通过人工按照正确线序调整线材在布线槽的放置顺序；

分线梳，对通过夹板定位后的线材沿垂直于线材穿插方向进行合拢汇聚，使合拢汇聚后的每根线材端子的位置与要穿插入胶壳孔的位置对齐，然后在与PLC连接的第一驱动机构的带动下，分线梳沿线材穿插方向移动，将线材端子送入到线夹内夹紧固定；

线夹，对分线梳送入的线材端子进行夹紧固定，在与PLC连接的第二驱动机构的驱动下沿线材穿插方向拉动线材端子，并将线材端子穿插入与其对齐的胶壳孔内；

胶壳固定座，设置有用于固定胶壳的定位槽，胶壳位于定位槽内时，胶壳孔的位置与经分线梳汇聚后的线材端子的位置对齐。

2.根据权利要求1所述的自动穿胶壳机，其特征在于：所述线槽座上设置的夹板的两端由与PLC连接的第一液压系统驱动升降；在夹板上开设有与布线槽位置对应的凹槽。

3.根据权利要求1所述的自动穿胶壳机，其特征在于：所述分线梳包括分线梳本体和分线梳底座，所述分线梳本体两端通过与PLC连接的第二液压系统驱动升降，分线梳上设置有一排梳齿，所述梳齿由与PLC连接的传动机构带动平移，梳齿在传动机构的带动下合拢并夹紧线材端子，保证线材端子的位置与胶壳孔的位置一一对齐。

4.根据权利要求1所述的自动穿胶壳机，其特征在于：所述线夹包括端子夹板和线夹底座，端子夹板两端与线夹底座连接，并通过与PLC连接的第三液压系统驱动升降；所述端子夹板的下表面设置有一排横截面为倒梯形的凸起部Ⅰ，线夹底座的上表面设置有一排横截面为三角形的凸起部Ⅱ，端子夹板和线夹底座通过凸起部Ⅰ和凸起部Ⅱ相互咬合；线材端子被分线梳送入相邻凸起部Ⅱ之间的V型槽内，并通过端子夹板和线夹底座相互咬合固定。

5.根据权利要求1所述的自动穿胶壳机，其特征在于：所述光学定位线序检测装置，包括照明模块、图像传感器、图像处理器、报警装置；其中：照明模块，对线槽座上布置的不同颜色的线材进行照射补光；

图像传感器，对线槽座上放置的线材进行拍摄，将拍摄的图像传送至图像处理器；

图像处理器，将图像传感器传送的图像根据布线槽的位置按区域划分，进行图像处理，识别出线材外皮的颜色，并将结果发送至PLC；若识别出的颜色所代表的线序与预设的线序相同，则线材布置的顺序正确，否则PLC通过报警装置发出警报，通知人工重新调整线序。

6.根据权利要求1所述的自动穿胶壳机，其特征在于：还包括与PLC连接的振动筛，所述振动筛将胶壳按顺序自动传送至胶壳固定座的定位槽内。

7.根据权利要求1所述的自动穿胶壳机，其特征在于：所述胶壳固定座包括胶壳夹板和胶壳固定底座，所述胶壳夹板的两端与胶壳固定底座连接，并通过与PLC连接的第四液压系统驱动升降；所述定位槽设置在胶壳固定底座上。

8.根据权利要求7所述的自动穿胶壳机，其特征在于：在机床内设置有一个胶壳收集装置；穿胶壳后，线夹松开，胶壳固定座在第三驱动机构驱动下移动至收集装置上方，在第四液压系统驱动胶壳夹板上升后，胶壳在线材的重力作用下落入收集装置中。