1.一种纸袋拎手绳打结装置，包括夹持机构、绕绳机构和成结机构，其中，所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与第一连接轴联接，所述第一连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；

所述成结机构包括不完全齿轮、端部带有成结凹槽，尾部为齿形的移动轴，所述不完全齿轮与所述移动轴尾部的齿啮合，所述移动轴可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内，所述移动轴靠近所述成结凹槽的部位为绕绳工位，所述主动齿轮通过传动机构与所述不完全齿轮连接；

其特征在于：所述夹持机构包括安装板和夹子，所述安装板固定在所述第一从动齿轮的右侧，所述夹子包括前夹和后夹，所述前夹固定连接在所述安装板上，所述后夹的左端与所述前夹的中部铰接，铰接处安装用于使得后夹和前夹保持闭合状态的复位扭簧，所述后夹靠近左端位置开有夹持凹槽；

位于第一从动齿轮右侧的移动轴安装有用以控制前夹、后夹的右端分开的左档杆、右档杆，所述左档杆、右档杆位于所述安装板的上方，所述左档杆、右档杆与所述安装板之间的距离小于所述后夹的高度，所述右档杆与所述安装板重合的高度小于所述夹持凹槽的深度，所述右档杆的宽度小于所述夹持凹槽的宽度，所述左档杆与右档杆之间的间距小于所述夹持凹槽到后夹的左端之间的距离；所述移动轴向左移动将绳子绕到成结凹槽的行程小于右档杆的右侧到后夹的左端之间的距离；

所述传动机构包括第二从动齿轮和交错斜齿轮机构，所述主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮安装在第二连接轴上，所述第二连接轴与交错斜齿轮机构的主斜齿轮连接，所述交错斜齿轮机构的从斜齿轮安装在第三连接轴上，所述第三连接轴上安装不完全齿轮；

所述第一连接轴装有第六带座式轴承，所述第六带座式轴承通过第九支撑柱、十支撑柱安装在底板上；所述第二连接轴装有第一带座式轴承和第四带座式轴承，所述第一带座式轴承通过第一支撑柱、第二支撑柱安装在底板上，所述第四带座式轴承通过第七支撑柱、第八支撑柱安装在底板上；所述第三连接轴装有第二带座式轴承和第五带座式轴承，所述第二带座式轴承通过第五支撑柱、第六支撑柱安装在底板上，所述第五带座式轴承通过第十一支撑柱、第十二支撑柱安装在底板上；所述固定轴装有第三带座式轴承，所述第三带座式轴承安装在轴承座撑板上，并通过第三支撑柱、第四支撑柱安装在底板上。