1.一种纸袋打结器，其特征在于：包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中，所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与连接轴联接，所述连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；

所述夹持机构包括第一安装板、打结夹爪和用以控制所述打结夹爪张开或闭合的打结驱动器，所述第一安装板固定在所述从动齿轮上，所述第一安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接；

所述成结机构包括第二安装板、一根端部带有凹槽的圆轴和带动所述圆轴伸缩运动的伸缩驱动器，所述第二安装板固定在固定轴上，所述第二安装板上安装所述伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的动作端与所述圆轴连接，所述圆轴的靠近所述凹槽的部位为绕绳工位，所述圆轴与所述固定轴平行。

2.如权利要求1所述的纸袋打结器，其特征在于：所述绕绳机构中，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接，所述连接轴安装在第一带座式轴承上，所述固定轴安装在第二带座式轴承上。

3.如权利要求1或2所述的纸袋打结器，其特征在于：所述打结驱动器为电磁铁。

4.如权利要求1或2所述的纸袋打结器，其特征在于：所述伸缩驱动器为气缸。

5.如权利要求1或2所述的纸袋打结器，其特征在于：所述绕绳机构与圆轴在所述从动齿轮的同一侧。

6.如权利要求1或2所述的纸袋打结器，其特征在于：所述从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至50mm之间，所述夹持机构张开的距离在5至8mm之间；所述伸缩驱动器的移动距离在30至50mm，所述圆轴与绳子接触的绕绳工位的长度在5至10mm之间，圆轴端部的凹槽深度在5至8mm之间。