1.一种自动纸袋打结机，其特征在于：包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中，所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和第一从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与第一连接轴联接，所述第一连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；

所述夹持机构包括安装板、打结夹爪和用以控制所述打结夹爪张开或闭合的打结驱动器，所述安装板固定在所述第一从动齿轮上，所述安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接；

所述成结机构包括盘形沟槽凸轮机构、长轴和端部带有凹槽圆轴，所述盘形沟槽凸轮机构包括盘形沟槽凸轮和滚轮，所述长轴一端通过销与所述滚轮相连，所述长轴的中部可滑动地套装在所述固定轴的中空孔内，所述长轴的另一端与所述圆轴连接，所述圆轴靠近所述凹槽的部位为绕绳工位；所述盘形沟槽凸轮的转轴与所述固定轴之间相互垂直，所述主动齿轮通过传动机构与所述盘形沟槽凸轮机构连接。

2.如权利要求1所述的自动纸袋打结机，其特征在于：所述传动机构包括第二从动齿轮和蜗轮蜗杆机构，所述主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮安装在第二连接轴上，所述第二连接轴与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮安装在第三连接轴上，所述第三连接轴为所述盘形沟槽凸轮机构的转轴。

3.如权利要求1或2所述的自动纸袋打结机，其特征在于：所述绕绳机构中，所述驱动电机的输出轴通过第一联轴器与第一连接轴连接。

4.如权利要求1或2所述的自动纸袋打结机，其特征在于：所述打结驱动器为电磁铁。

5.如权利要求1或2所述的自动纸袋打结机，其特征在于：所述绕绳机构与圆轴在所述第一从动齿轮的同一侧。

6.如权利要求1或2所述的自动纸袋打结机，其特征在于：所述第一从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至60mm之间，所述夹持机构张开的距离在5至8mm之间；所述圆轴与绳子接触的绕绳工位的长度在5至15mm之间，圆轴端部的凹槽深度在5至10mm之间。