1.摆动盘式轴向柱塞马达，其中，包括主轴(1)、摆动机构(2)、柱塞(3)、偏心机构(4)、配油机构(5)、壳体(6)和缸体(7)，所述摆动机构(2)一端和主轴(1)连接，另一端和偏心机构(4)连接，所述柱塞(3)一端和摆动机构(2)连接，另一端安装在缸体(7)内，所述配油机构(5)和偏心机构(4)相匹配，所述主轴(1)和摆动机构(2)均安装在壳体(6)内，所述偏心机构(4)和配油机构(5)均安装在缸体(7)内，所述壳体(6)和缸体(7)连接，所述主轴(1)通过轴承安装在壳体(6)内，所述主轴(1)设有轴孔(11)，所述轴孔(11)和摆动轴(21)相匹配，所述摆动机构(2)包括摆动轴(21)、摆动盘(22)、摆动座(23)、压板(24)和压板弹簧(25)，所述摆动轴(21)一端安装在轴孔(11)内，另一端依次安装有压板(24)和压板弹簧(25)，所述摆动盘(22)通过轴承安装在摆动轴(21)上，所述摆动盘(22)活动安装在摆动座(23)内，所述摆动座(23)固定在壳体(6)内，所述偏心机构(4)包括偏心轴(41)、偏心轮(42)和偏心轴承(43)，所述偏心轴(41)一端和摆动轴(21)连接，并用轴承安装在缸体(7)内，所述偏心轮(42)安装在偏心轴(41)上，所述偏心轴承(43)安装在偏心轮(42)上。

2.根据权利要求1所述的摆动盘式轴向柱塞马达，其中，所述柱塞(3)包括柱塞体(31)和滑靴(32)，所述柱塞体(31)和滑靴(32)活动连接，所述滑靴(32)通过压板(24)固定在摆动盘(22)上。

3.根据权利要求1所述的摆动盘式轴向柱塞马达，其中，所述偏心轴(41)的一端设有内锥面(411)，所述内锥面(411)和压板弹簧(25)连接，所述内锥面(411)还设有凹槽(412)，所述摆动轴(21)的一端安装在凹槽(412)内。

4.根据权利要求1所述的摆动盘式轴向柱塞马达，其中，所述配油机构(5)包括阀芯(51)、弹簧(52)和阀盖(53)，所述弹簧(52)一端和阀芯(51)连接，另一端和阀盖(53)连接，所述阀芯(51)和偏心轴承(43)匹配，所述阀盖(53)安装在缸体(7)上，所述阀芯(51)开设有配油槽(511)。

5.根据权利要求4所述的摆动盘式轴向柱塞马达，其中，所述柱塞(3)和缸体(7)间还存在空腔(73)，所述配油槽(511)和空腔(73)连通。

6.根据权利要求1所述的摆动盘式轴向柱塞马达，其中，所述缸体(7)设有进油孔(71)、出油孔(72)、进油槽(74)和出油槽(75)，所述进油槽(74)和进油孔(71)连通，所述出油槽(75)和出油孔(72)连通。