1.一种集成柱塞马达式双动力液压缸，其特征在于：包括缸头，所述缸头内设置有支撑轴，所述支撑轴上套设有柱塞马达，所述柱塞马达能够沿所述支撑轴的轴向滑动，所述柱塞马达将所述缸头分为第一油腔和第二油腔，所述第一油腔和所述第二油腔均与所述柱塞马达连通，所述柱塞马达包括相对设置的柱塞结构和斜盘，所述柱塞结构和所述斜盘相互作用产生切向转矩。

2.根据权利要求1所述的集成柱塞马达式双动力液压缸，其特征在于：所述支撑轴的外侧套设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠能够沿所述支撑轴的轴向滑动，所述柱塞马达套设在所述滚珠丝杠的外侧，所述柱塞结构与所述滚珠丝杠之间设置有滚珠。

3.根据权利要求2所述的集成柱塞马达式双动力液压缸，其特征在于：所述滚珠丝杠的内壁与所述支撑轴的外壁之间存在间隙，所述滚珠丝杠的内壁与所述支撑轴的外壁之间设置有第一密封圈和第一导向环。

4.根据权利要求2所述的集成柱塞马达式双动力液压缸，其特征在于：所述滚珠丝杠的外侧套设有滑道套筒，所述滚珠丝杠的前端和所述支撑轴的前端均伸入所述滑道套筒中，所述支撑轴与所述滑道套筒滑动连接，所述支撑轴的后端与所述缸头后端的缸底固定连接，所述滑道套筒的后端伸入所述斜盘与所述滚珠丝杠之间，所述滑道套筒的外侧设置有挡板，所述挡板用于限制所述斜盘的位置，所述滑道套筒的前端与所述缸头前端的缸盖滑动连接。

5.根据权利要求2所述的集成柱塞马达式双动力液压缸，其特征在于：所述柱塞结构包括配油盘，所述配油盘上开设有若干第一通孔，所述配油盘的前侧设置有缸体，所述滚珠位于所述缸体与所述滚珠丝杠之间，所述缸体上沿所述缸体的周向设置有若干柱塞，所述柱塞的前端嵌入所述斜盘内。

6.根据权利要求5所述的集成柱塞马达式双动力液压缸，其特征在于：所述缸体与所述斜盘之间设置有第二密封圈、推力轴承和若干弹簧，所述第二密封圈位于若干所述柱塞的内侧，所述推力轴承和若干所述弹簧均位于若干所述柱塞的外侧，若干所述弹簧沿所述斜盘的周向设置，所述弹簧的一端与所述斜盘相抵，所述弹簧的另一端与所述推力轴承的一端相抵，所述推力轴承的另一端与所述缸体相抵。

7.根据权利要求5所述的集成柱塞马达式双动力液压缸，其特征在于：所述斜盘包括上配流滑道、下配流滑道和滑道外圈，所述上配流滑道均套设在所述滑道套筒的外侧，所述下配流滑道与所述滑道套筒的后端固定连接，所述滑道外圈位于所述下配流滑道的外侧，所述滑道外圈的一端与所述所述上配流滑道外圈接触，所述上配流滑道的一侧、所述下配流滑道的一侧和所述滑道外圈的一侧均为波浪面，所述下配流滑道的波浪面和所述滑道外圈的波浪面均与所述上配流滑道的波浪面相对设置，所述上配流滑道、所述下配流滑道和滑道外圈形成滑道槽，所述柱塞的前端位于所述滑道槽中，所述上配流滑道上开设有若干第二通孔，所述第二通孔与所述第二油腔连通。

8.根据权利要求7所述的集成柱塞马达式双动力液压缸，其特征在于：所述柱塞包括柱塞本体，所述柱塞本体的一端设置有柱塞头，所述柱塞头包括两个对称的圆柱形的轮子，两个所述轮子围绕与所述柱塞头轴向垂直的安装轴转动，所述柱塞本体位于所述缸体中，所述柱塞头位于所述滑道槽中。

9.根据权利要求1所述的集成柱塞马达式双动力液压缸，其特征在于：所述柱塞结构和所述斜盘的外侧设置有液压缸套筒，所述液压缸套筒与所述斜盘通过安装销固定连接，所述液压缸套筒与所述缸头之间设置有第三密封圈和第二导向环。

10.根据权利要求1所述的集成柱塞马达式双动力液压缸，其特征在于：所述缸头的侧壁开设有第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第一油腔连通，所述第二油口与所述第二油腔连通。