1.一种电动汽车减振方法，其特征在于：电动汽车的前端电池组(2)的底部与车架(1)之间通过前端弹簧(3)和前端阻尼器(4)连接，后端电池组(5)的底部与车架(1)之间通过后端弹簧(6)和后端阻尼器(7)连接，前端弹簧(3)、后端弹簧(6)、前端阻尼器(4)和后端阻尼器(7)的参数的优化利用Matlab编程实现，具体实施步骤如下：

1)给出电动汽车半车模型的质量矩阵M、阻尼矩阵C和刚度矩阵K，具体如下：

其中mtf和mtr分别是电动汽车两个前轮和两个后轮的质量，mc是电动汽车车身质量，Ic是电动汽车车身对于质心的转动惯量，mvf和mvr分别是前端电池组和后端电池组的质量；

其中csf和csr分别是电动汽车前、后悬架的阻尼器系数，lf和lr分别是电动汽车前桥、后桥与质心的水平距离，以上四个参数均为电动汽车的固定参数，cvf是待优化的前端阻尼器(4)的参数，cvr是待优化的后端阻尼器(7)的参数；

其中ktf和ktr分别是电动汽车前、后轮胎的等效刚度，ksf和ksr分别是是电动汽车前、后悬架的刚度，kvf是待优化的前端弹簧(3)的参数，kvr是待优化的后端弹簧(6)的参数；

2)建立算式X＝inv(K+i*6.5*C-6.5*6.5*M)*[1 1 0 0 0 0]'，构造目标函数s＝0.7*X(3)+0.3*X(4)，分别求取目标函数对于步骤1)中四个待优化减振参数kvf、cvf、kvr和cvr的偏导函数，对应记为s1、s2、s3和s4；

3)给出步骤1)中四个待优化的参数kvf、cvf、kvr和cvr的初值，计算此时目标函数s的值sa＝abs(eval(s))；

4)给出迭代算法的搜索步长h，计算迭代后的四个变量kvf、cvf、kvr和cvr的值，具体为：kvf＝kvf+abs(s1)*h，cvf＝cvf+abs(s2)*h，kvr＝kvr+abs(s3)*h，cvr＝cvr+abs(s4)*h；然后计算此时目标函数s的值sb＝abs(eval(s))；

5)比较sa和sb值的大小：若sa≥sb，则令sa＝sb，返回步骤4)继续循环；若sa