1.一种3D打印喷头，其特征在于，包括第一连接杆(1)、第二连接杆(2)、喷头套筒(3)和喷头(4)；

第一连接杆(1)竖直设置，第二连接杆(2)水平设置，喷头套筒(3)和第一连接杆(1)平行设置，喷头(4)设置在喷头套筒(3)内；

第一连接杆(1)通过第一转动机构(51)与第二连接杆(2)连接，第一转动机构(51)一端与第一连接杆(1)铰接，第一转动机构(51)另一端通过第一伸缩机构(52)与第一连接杆(1)连接使得第一转动机构(51)可绕第一连接杆(1)转动；

第二连接杆(2)通过第二转动机构(61)与喷头套筒(3)连接，第二转动机构(61)一端与第二连接杆(2)铰接，第二转动机构(61)另一端通过第二伸缩机构(62)与第二连接杆(2)连接使得第二转动机构(61)可绕第二连接杆(2)转动；

喷头(4)设置在喷头套筒(3)内，喷头套筒(3)内设有驱动喷头(4)沿喷头套筒(3)伸缩的驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，第一转动机构(51)包括第一基座(511)、第一转轴(512)和第一驱动机构(513)，第一转轴(512)一端通过第一转动座(514)与第一基座(511)连接，第一转轴(512)另一端与第二连接杆(2)固定连接，第一驱动机构(513)设置在第一基座(511)上，第一驱动机构(513)通过第一传动机构与第一转轴(512)连接。

3.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，第二转动机构(61)包括第二基座(611)、第二转轴(612)和第二驱动机构(613)，第二转轴(612)一端通过第二转动座(614)与第二基座(611)连接，第二转轴(612)另一端与喷头套筒(3)固定连接，第二驱动机构(613)设置在第二基座(611)上，第二驱动机构(613)通过第二传动机构与第二转轴(612)连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的3D打印喷头，其特征在于，第一转动机构(51)和第二转动机构(61)相同。

5.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，喷头套筒(3)一端设有阻挡喷头的第一挡台(31)，位于喷头套筒(3)内的喷头(4)一端设有第二挡台(41)，第一挡台(31)第二挡台(41)通过弹簧(8)连接，弹簧(8)在自由状态下，喷头(4)未伸出喷头套筒(3)。

6.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，第一伸缩机构(52)、第二伸缩机构(62)结构相同，均采用驱动气缸或液压油缸。

7.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，第一伸缩机构(52)、第二伸缩机构(62)结构相同，均包括伸缩杆和驱动伸缩杆伸缩的第三驱动机构。