1.一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，包括液压泵[I]、方向盘转角位置传感器[2]、液压油箱[3]、第一车身高度传感器[4]、第一液压作动筒[5]、蓄能器[6]、车架[7]、第一车身高度控制电磁阀[8]、高压储液罐[9]、第二车身高度控制电磁阀[10]、第二液压作动筒[11]、第二车身高度传感器[12]、车速传感器[13]、后支架[14]、后车身高度调节杆[15]、第三车身高度传感器[16]、第三液压作动筒[17]、第三车身高度控制电磁阀[18]、主动防侧翻控制器[19]、液压管路[20]、第四车身高度控制电磁阀[21]、第四液压作动筒[22]、第四车身高度传感器[23]、加速度传感器[24]、前车身高度调节杆[25]、前支架[26];其特征在于:在车架[7]的前端安装有第一液压作动筒[5]、前车身高度调节杆[25]、前支架[26]、第四液压作动筒[22]，第一液压作动筒[5]的一端固定安装在车架[7]上，另一端与前车身高度调节杆[25]的左端固定相连接，前支架[26]的一端与车架[7]铰链接，另一端固定安装在前车身高度调节杆[25]的中点位置，第四液压作动筒[22]的一端固定安装在车架[7]上，另一端与前车身高度调节杆[25]的右端固定相连接；在车架[7]的后端安装有第二液压作动筒[11]、后车身高度调节杆[15]、后支架[14]、第三液压作动筒[17]，第二液压作动筒[11]的一端固定安装在车架[7]上，另一端与后车身高度调节杆[15]的左端固定相连接，后支架[14]的一端与车架[7]铰链接，另一端固定安装在后车身高度调节杆[15]的中点位置，第三液压作动筒[17]的一端固定安装在车架[7]上，另一端与后车身高度调节杆[15]的右端固定相连接；在车架[7]上固定安装有液压油箱[3]、液压泵[I]、蓄能器[6]、高压储液罐[9]、第一车身高度控制电磁阀[8]、第二车身高度控制电磁阀[10]、第三车身高度控制电磁阀[18]、第四车身高度控制电磁阀[21]，液压油箱[3]通过液压管路[20]与液压泵[I]相连接，液压泵[I]与蓄能器[6]通过液压管路[20]相连接，蓄能器[6]通过液压管路[20]与高压储液罐[9]相连接；第一车身高度控制电磁阀[8]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[20]与高压储液罐[9]相连，出油孔通过液压管路[20]与第一液压作动筒[5]相连接，回油孔通过液压管路[20]与液压油箱[3]相连接；第二车身高度控制电磁阀[10]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[20]与高压储液罐[9]相连，出油孔通过液压管路[20]与第二液压作动筒[11]相连接，回油孔通过液压管路[20]与液压油箱[3]相连接；第三车身高度控制电磁阀[18]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[20]与高压储液罐[9]的出油孔相连，出油孔通过液压管路[20]与第三液压作动筒[17]相连接，回油孔通过液压管路[20]与液压油箱[3]相连接；第四车身高度控制电磁阀[21]是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路[20]与高压储液罐[9]相连，出油孔通过液压管路[20]与第四液压作动筒[22]相连接，回油孔通过液压管路[20]与液压油箱[3]相连接；方向盘转角位置传感器[2]固定安装在转向轴上，车速传感器[13]固定安装在驱动桥壳内，加速度传感器[24]固定安装在车架[7]上，第一车身高度传感器[4]固定安装在第一液压作动筒[5]附近的车架[7]上，第二车身高度传感器[12]固定安装在第二液压作动筒[11]附近的车架[7]上，第三车身高度传感器[16]固定安装在第三液压作动筒[17]附近的车架[7]上，第四车身高度传感器[23]固定安装在第四液压作动筒[22]附近的车架[7]上；主动防侧翻控制器[19]的信号输入端口分别与加速度传感器[24]、方向盘转角位置传感器[2]、第一车身高度传感器[4]、第二车身高度传感器[12]、第三车身高度传感器[16]、第四车身高度传感器[23]、车速传感器[13]电连接，主动防侧翻控制器[19]的信号输出端口分别与液压泵[I]、第一车身高度控制电磁阀[8]、第二车身高度控制电磁阀[10]、第三车身高度控制电磁阀[18]、第四车身高度控制电磁阀[21]电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压作动筒调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，其特征在于:主动防侧翻控制器[19]通过加速度传感器[24]、方向盘转角位置传感器[2]、第一车身高度传感器[4]、第二车身高度传感器[12]、第三车身高度传感器[16]、第四车身高度传感器[23]、车速传感器[13]采集运输车辆的各种信号，经计算与判断，主动防侧翻控制器[19]通过控制液压泵[I]、第一车身高度控制电磁阀[8]、第二车身高度控制电磁阀[10]、第三车身高度控制电磁阀[18]、第四车身高度控制电磁阀[21]，防止运输车辆在行驶过程中发生侧翻，能够提高运输车辆的行驶安全性。