1.一种河道垃圾打捞装置，其特征在于：包括垃圾提升机构（1）、垃圾拦截机构（2）、水车（4）、垃圾漏斗（12）和河岸支架（14），河岸支架（14）安装在河岸两边，通过滚珠丝杠机构（13）控制四个自由度，通过张紧螺母（5）横向张紧固定；垃圾拦截机构（2）两面有多个可调浮体（8）和刮板（9），可调浮体（8）控制整机露出水面的高低，水车（4）通过水车坐架（6）固定，水流带动水车（4）转动，通过直齿圆锥齿轮A（3）带动垃圾拦截机构（2），垃圾拦截机构（2）上的传送皮带（7）通过刮板（9）将垃圾刮至垃圾提升机构（1）底端，在垃圾拦截机构（2）与垃圾提升机构（1）的连接端通过直齿圆锥齿轮B（10）与V型带（11）将垃圾提升至垃圾漏斗（12）。