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专利号: 2013102832031
申请人: 合肥学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能刹车预警系统,包括主控装置、人机交互装置、信息采集装置、测距装置、显示装置和声光报警装置,其特征是:其中人机交互装置用于手动确定天气状况;

信息采集装置用于采集本车速度和路况信息,并将采集的数据发送给主控装置;

测距装置用于实时监测后方车辆与本车之间的距离和相对速度,并将采集的数据发送给主控装置;

显示装置用于显示天气状况、本车速度、相对速度、后车距离和安全状态;

声光报警装置用于执行刹车预警、后风挡字幕提醒和对本车驾驶员语音提示功能;

主控装置用于对人机交互装置、信息采集装置、测距装置收集来的数据进行分析处理判断,然后将指令信号传送到显示装置、声光报警装置,从而完成对整个智能刹车预警系统的控制,所述人机交互装置、信息采集装置和测距装置采集的数据经所述主控装置分析计算处理并作出操作指令,所述操作指令分为三个阶段:第一阶段,当后方车辆与本车距离达到预警距离且相对速度大于零时,点亮后方红色LED预警灯提示后方车辆;

第二阶段,当后方车辆不顾预警信号继续靠近达到警示距离时,系统会将所述LED灯转成闪烁状态,同时点亮后挡风玻璃上的点阵交替闪烁警示文字,以提示后方车辆;

第三阶段,当后方车辆进入危险距离时,系统在加快LED警示灯和点阵闪烁频率的同时,会将驾驶舱的信息显示屏的底色变成醒目的红色并通过语音提示本车驾驶员注意后方车辆,以便可以及时采取相应预防措施。

2.根据权利要求1所述的智能刹车预警系统,其特征是:该预警系统还包括通信装置,是在后车也装备该通信装置的情况下,系统会同时将提示信号发送到对方,提示后方车辆注意保持安全距离,控制车速。

3.根据权利要求1或2所述的智能刹车预警系统,其特征是所述预警距离、警示距离和危险距离满足下面的公式要求:2

其中 :后车速度,单位m/s; :紧急制动时的制动减速度,单位m/s; :驾驶员反应时间,单位s; :制动器协调时间,单位s; :制动减速度增长时间,单位s;X1:后车走过的距离,单位m; :相对安全间距,单位m; :危险距离,单位m; :警示距离,单位m; : 预警距离,单位m。

4.根据权利要求3所述的智能刹车预警系统,其特征是:当路面是沥青/水泥干燥路2

面时,所述紧急制动时的制动减速度选取6.0 m/s;当路面是沥青/水泥湿路面时,所述紧2

急制动时的制动减速度选取5.0 m/s;当路面是冰雪路面时,所述紧急制动时的制动减速2

度选取2.85 m/s。

5.根据权利要求4所述的智能刹车预警系统,其特征是:驾驶员反应时间 设为0.3秒~1.2秒。

6.根据权利要求4或5所述的智能刹车预警系统,其特征是:制动力协调时间 和制动力增长时间 的取值都为0.2秒。

7.根据权利要求4或5所述的智能刹车预警系统,其特征是相对安全间距 选取2米-5米。

8.根据权利要求3中所述的智能刹车预警系统,其特征是:所述测距装置采用雷达测距或者摄像系统测距,当采用雷达测距时,所述雷达测距采用超声波雷达、激光雷达或者毫米波雷达。

9.一种智能刹车预警方法,其使用了权利要求1-8中任意一项的智能刹车预警系统,其特征是:刹车预警系统开机时进行初始化设置,并且语音播报“欢迎使用智能刹车预警系统”内容;然后用户通过人机交互装置手动输入天气状况;

信息采集装置采集本车速度和路况信息;

测距装置实时监测后方车辆与本车之间的距离和相对速度数据信号;

主控装置对人机交互装置、信息采集装置、测距装置收集来的数据进行分析处理判断,然后将指令信号传送到显示装置、声光报警装置,从而完成对整个智能刹车预警系统的控制。