1.基于嵌入式的智能刹车预警系统，包括油压传感器模块（3）、位移传感器模块（4）、嵌入式微处理器模块（6）、按键输入校正模块（5）、LED驱动模块（7）、LED灯组（8），显示模块（9）， 其特征在于：所述油压传感器模块（3）通过导线安装在油管（2）内，且油压传感器模块（3）与嵌入式微处理器模块（6）电性输入连接，位移传感器模块（4）通过导线与制动踏板（1）连接，且位移传感器模块（4）通过导线与嵌入式微处理器模块（6）电性输入连接，按键输入校正模块（5）通过导线与嵌入式微处理器模块（6）电性输入连接，LED驱动模块（7）通过导线与嵌入式微处理器模块（6）电性连接，且LED驱动模块（7）通过导线与LED灯组（8）电性连接， 显示模块（9）通过导线与嵌入式微处理器模块（6）电性连接；所述油压传感器模块（3）使油压直接作用在传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻发生变化，和用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这个压力的标准电压信号；

所述油压传感器模块（3）表面集成了惠斯通桥式电桥，当压力产生时，由于应变元件产生应变而使桥式电路的电阻发生改变，并引起电桥输出一个变化的标准电压0 3.3V；

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所述位移传感器模块（4）将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的不同位移来产生不同的阻值， 传感器滑轨连接稳态直流电压，滑片和始端之间的电阻，与滑片移动的长度成正比，最后转换成电压信号；所述嵌入式微处理器模块（6），将两个传感器的测量的数据进行融合，将两种传感器进行不同层次、不同空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对系统的一致性解释， 这里通过对刹车油管内的油压和制动踏板的位移进行融合共同得出对刹车状态的等级判断；所述嵌入式微处理器模块（6）利用传感器将刹车管路油压或刹车踏板位移信号进行采集，数据处理后对数据进行等级划分，划为十级ⅠⅩ；所述显示模块 (9)，可以显示多条信息，油压测量值，踏板位移值，融合后的数据，刹车~等级，数据异常报警；所述按键输入校正模块（5）由四个普通按键组成，分为两组，A1，A2和B1，B2； A1，A2为油压传感器模块（3）测得刹车油管内油压量程校正的按键，在检修的时候只需要在不踩制动踏板的时候按下按键A1，嵌入式微处理器将采集一个油压的最小值，然后在制动踏板踩到底的时候按下按键A2，嵌入式微处理器将采集一个油压的最大值，将这个两个值作为现车况下刹车油管内的油压量程；所述按键输入校正模块（5），B1，B2为位移传感器模块（4）测得制动踏板位移量程校准的按键， 在检修的时候只需要在不踩制动踏板的时候按下按键B1，嵌入式微处理器将采集一个踏板位移的最小值，然后在制动踏板踩到底的时候按下按键B2，嵌入式微处理器将采集一个踏板位移的最大值，将这两个值作为现车况下制动踏板的位移量程。