1. 四足步行机械的转弯机构，其特征在于：包括前旋转平台、后旋转平台、转弯电机、联轴器、丝杆、螺纹管，所述的前旋转平台、后旋转平台分别由中间装有平面轴承的上下两层铁片铆接组成；所述转弯电机通过螺栓固定在所述的前旋转平台的上层铁片上；所述丝杆的一端通过所述的联轴器与所述的转弯电机连接，另一端固定在所述的螺纹管上；所述的前旋转平台、后旋转平台的下层铁片分别通过螺母螺接在四足步行机械的前部支架、后部支架上；所述的螺纹管固定在所述的后旋转平台的上层铁片上。2. 如权利要求1 所述的四足步行机械的转弯机构，其特征在于：所述的转弯电机通过正反转控制所述的前部支架、后部支架之间的角度。