1.一种汽车转向拉杆球头试验台，包括支架（5）、传感器组（20）、液压缸（23），其特征在于：球头座夹具（17）、球头销夹具（15），球头座夹具（17）和球头销夹具（15）分别与所述支架（5）固定连接，球头座夹具（17）设置于球头销夹具（15）的一侧；球头座夹具（17）用于夹持待测球头（16）的球头座，球头销夹具（15）用于夹持待测球头（16）的球头销；

球头座夹具（17）通过所述传感器组（20）连接所述液压缸（23）的活塞杆，通过液压缸（23）的驱动，实现球头座一端的摆动； 球头座夹具（17）连接上同步带轮，上同步带轮通过带传动连接下同步带轮（7），下同步带轮（7）通过转动步进电机（6）实现驱动；通过转动步进电机（6）的驱动，实现球头座一端的转动；

球头销夹具（15）连接减速箱总成（13），减速箱总成（13）连接摆动步进电机（9），通过摆动步进电机（9）的驱动，实现球头销一端的转动；

所述球头座夹具（17）的夹持部设置球头座剖分螺母（2），通过球头座紧固件（1）夹紧球头座剖分螺母（2），实现球头座夹具（17）对待测球头（16）的球头座的夹紧；球头销夹具（15）的夹持部设置球头销剖分螺母（4）、球头销紧固件（3），通过球头销紧固件（3）夹紧球头销剖分螺母（4），实现球头销夹具（15）对待测球头（16）的球头销的夹紧。

2.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆球头试验台，其特征在于：所述传感器组（20）连接控制系统的输入，控制系统的输出连接摆动步进电机（9）、转动步进电机（6）、液压缸（23）。

3.根据权利要求1或2所述的汽车转向拉杆球头试验台，其特征在于：所述传感器组（20）包括摆角编码器、摆动力矩传感器、加载力传感器、转角编码器、转动力矩传感器、微位移传感器。

4.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆球头试验台，其特征在于：所述液压缸（23）的活塞杆设置有活塞导向机构；所述活塞导向机构包括定向轴（22）、定向板（21），所述活塞杆固定连接定向板（21）的上端，定向板（21）的下端固定连接定向轴（22）；定向轴（22）能够沿活塞杆的轴向运动，从而对活塞起到导向作用。

5.根据权利要求2所述的汽车转向拉杆球头试验台，其特征在于：所述液压缸（23）通过液压加载系统实现驱动；所述液压加载系统包括比例伺服阀（23-1），比例伺服阀（23-1）的其中两个端口连接液压缸（23），另两个端口连接液压回路；液压回路上设置有出口单向阀（23-4）、过滤器（23-5）、截止阀（23-6）、入口单向阀（23-15）； 液压回路上并联有恒压变量结构、过滤器（23-16）；恒压变量结构包括定量泵（23-9），定量泵（23-9）通过电机（23-10）实现驱动；定量泵（23-9）通过复位缸（23-8）连接流量伺服阀（23-7）；

比例伺服阀（23-1）、流量伺服阀（23-7）通过所述控制系统控制，实现系统要求的液压输出。

6.根据权利要求5所述的汽车转向拉杆球头试验台，其特征在于：所述定量泵（23-9）通过阀（23-11）连接过滤器（23-12）。

7.根据权利要求5所述的汽车转向拉杆球头试验台，其特征在于：所述液压回路上还设置有蓄能器（23-2）。

8.根据权利要求5所述的汽车转向拉杆球头试验台，其特征在于：所述过滤器（23-16）通过冷却器（23-17）连接油箱（23-18）。