1.一种封闭式三叉杆-球笼传动轴效率测试试验台，其特征在于：包括底座、电机一、电机支架、联轴器、齿轮箱一、转速转矩传感器一、支架一、角度传感器、转速转矩传感器二、支架二、齿轮箱二、扭矩加载器、扭矩加载器支架、工装、水平摆动装置、轴向移动装置，所述电机一通过所述联轴器与所述齿轮箱一连接，所述电机一由所述电机支架固定，所述电机支架与所述齿轮箱一固定在所述水平摆动装置上，所述齿轮箱二固定在所述轴向移动装置上，所述水平摆动装置、所述轴向移动装置固定在所述底座上，所述角度传感器固定在所述水平摆动装置摆动中心轴处，所述支架一固定在所述水平摆动装置上，所述支架二固定在所述齿轮箱二上，所述扭矩加载器支架固定在所述齿轮箱一上。

2.如权利要求1所述的一种封闭式三叉杆-球笼传动轴效率测试试验台，其特征在于：

所述水平摆动装置包括摆动滑台、环形轨道、电动推杆、限位块一，所述电动推杆包括推杆、电机三，所述环形轨道固定在所述底座上，所述摆动滑台的摆动中心与所述环形轨道的圆心铰接，所述电动推杆固定在所述底座上，并与所述摆动滑台相连，所述电机三控制所述推杆伸缩，进而带动所述摆动滑台在所述环形轨道上转动，转动的角度由所述角度传感器检测，转动过程中由所述限位块一防止位置超程，所述限位块一固定在所述环形轨道上。

3.如权利要求1所述的一种封闭式三叉杆-球笼传动轴效率测试试验台，其特征在于：

所述轴向移动装置包括限位块二、直线滑台、滚珠丝杠、限位块三、电机二，所述直线滑台与所述滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠安装在所述限位块二上，并通过所述限位块三与所述电机二相连，所述限位块二、所述限位块三防止所述直线滑台移动过程中位置超程，所述电机二、所述限位块二、所述限位块三固定在所述底座上。

4.如权利要求1所述的一种封闭式三叉杆-球笼传动轴效率测试试验台，其特征在于：

所述齿轮箱一与所述齿轮箱二结构参数完全相同，齿轮传动比为1:1；所述齿轮箱一包括齿轮轴一、齿轮轴二；所述齿轮箱二包括齿轮轴三、齿轮轴四。

5.如权利要求4所述的一种封闭式三叉杆-球笼传动轴效率测试试验台，其特征在于：

所述工装包括轴套一、法兰一、轴套二、轴套三、法兰二、轴套四，所述齿轮轴一与所述轴套一连接，所述法兰一固定在所述轴套二上，所述轴套二与所述齿轮轴三连接，所述齿轮轴二与所述轴套四连接，所述法兰二固定在所述轴套三上，所述轴套三与所述齿轮轴四连接，试件一的球笼端与所述轴套一连接，三叉杆端与所述法兰一连接，与试件一完全相同的试件二的球笼端与所述轴套四连接，三叉杆端与所述法兰二连接，从而构成一个封闭回路；所述电机一用以补偿封闭回路内摩擦损耗的功率，所述扭矩加载器安装在所述轴套一上，通过使所述齿轮轴一产生相对三叉杆-球笼传动轴试件一转向相反的扭矩，对封闭回路施加负载；所述转速转矩传感器一安装在所述轴套四上，由所述支架一固定，所述转速转矩传感器二安装在所述法兰二上，由所述支架二固定。