1.一种用于管道壁厚检测的激光检测装置，其特征在于：包括远程控制终端以及安装在管道上的主动检测模组（1）和被动检测模组（2），所述主动检测模组（1）底部安装有行走模块，所述被动检测模组（2）靠近主动检测模组（1）的端面活动镶嵌有多个滚珠，所述主动检测模组（1）和被动检测模组（2）相互远离的一端均安装有连接杆，两个所述连接杆相互远离的一端均固定连接有横杆（3），两个所述横杆（3）相互靠近的端部均安装有激光检测头（4），两个所述激光检测头（4）竖直对应；

所述主动检测模组（1）内部固定镶嵌与外环形磁体（51）和内环形磁体（52），所述外环形磁体（51）与内环形磁体（52）同轴设置，且内环形磁体（52）位于外环形磁体（51）内侧，所述被动检测模组（2）内部开凿有对位检测腔，所述对位检测腔内部安装有对位检测单元，所述对位检测单元正对内环形磁体（52）；

所述对位检测单元包括固定连接在对位检测腔底部的底板（61）、多个分别安装在对位检测腔内顶部的感知单元（63）以及活动插设在底板（61）内的多个磁控触柱（62），且多个磁控触柱（62）分别与多个感知单元（63）相互对应；

所述主动检测模组（1）上的连接杆与主动检测模组（1）固定连接，所述被动检测模组（2）上的连接杆通过电动滑台与被动检测模组（2）连接，两个所述横杆（3）之间还设置有补偿标记单元，所述补偿标记单元包括固定连接在与主动检测模组（1）对应横杆（3）下端的控印条（81）、固定连接在与被动检测模组（2）对应横杆（3）上端的多个成印条（82）以及安装在被动检测模组（2）朝向激光检测头（4）一侧端部的高清摄像头（801），所述高清摄像头（801）的拍摄端朝向多个成印条（82）。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道壁厚检测的激光检测装置，其特征在于：所述被动检测模组（2）和磁控触柱（62）均为金属铁材料制成，所述外环形磁体（51）和内环形磁体（52）均为强磁材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道壁厚检测的激光检测装置，其特征在于：所述对位检测单元还包括安装在对位检测腔内顶端中部的电气元件（7），多个所述感知单元（63）以及电气元件（7）相互串联，且电气元件（7）与远程控制终端信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道壁厚检测的激光检测装置，其特征在于：所述感知单元（63）包括与对位检测腔内顶部固定连接的定触片（631）、位于定触片（631）下方的动触片（632）以及固定连接在动触片（632）外壁和对位检测腔内顶部之间的限位环套（633），所述定触片（631）位于限位环套（633）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道壁厚检测的激光检测装置，其特征在于：所述动触片（632）正对定触片（631），且限位环套（633）为弹性材料制成，且不受力时，二者相互不接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道壁厚检测的激光检测装置，其特征在于：多个所述感知单元（63）均为压力传感器，多个所述压力传感器与远程控制终端信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于管道壁厚检测的激光检测装置，其特征在于：所述控印条（81）为强磁材料制成，多个所述成印条（82）均为空心透明结构，且成印条（82）内部填充有铁粉，所述控印条（81）与正中间的成印条（82）对应，且控印条（81）以及多个成印条（82）均与主动检测模组（1）错位。