1.一种水利工程管道裂缝检测装置，其特征在于，包括：

管道本体（100），所述管道本体（100）上连通有检修管（200），所述检修管（200）内部放置有检测车（300），所述检测车（300）包括主轴（301），所述主轴（301）两端分别设有行走组件（400），所述主轴（301）中部套设有检测组件（500）；

所述检测组件（500）包括套管（501），所述套管（501）内壁与主轴（301）外周壁转动连接，所述套管（501）外周壁上固设有两个中空固定块（502），所述中空固定块（502）内部滑动连接有活动块（503），所述活动块（503）远离套管（501）的一端转动连接有校准轮（504），所述活动块（503）上固设有两个安装板（505），所述安装板（505）上开设有多个通槽（506），所述通槽（506）内部滑动连接有滑块（507），多个所述滑块（507）顶面分别固设有安装座（508），所述安装座（508）上分别安装有激光位移传感器（509）、超声波传感器（510）和电涡流传感器（511）。

2.如权利要求1所述的水利工程管道裂缝检测装置，其特征在于：所述检修管（200）顶面转动连接有密封块（201），所述密封块（201）上通过通孔插接有两个紧固件（202），两个所述紧固件（202）的螺纹端与检修管（200）上端螺纹连接。

3.如权利要求1所述的水利工程管道裂缝检测装置，其特征在于：所述行走组件（400）包括转杆（401），所述转杆（401）位于主轴（301）内部，所述转杆（401）外周壁与主轴（301）转动连接，所述主轴（301）的一端侧壁安装有第一伺服电机（402），所述第一伺服电机（402）的输出轴与转杆（401）同轴连接，所述转杆（401）外周壁固设有两个第一齿轮（403）。

4.如权利要求3所述的水利工程管道裂缝检测装置，其特征在于：所述主轴（301）外周壁上转动连接有两个转动套（404），所述转动套（404）内壁开设有圆形齿槽（405），所述第一齿轮（403）上端与圆形齿槽（405）啮合连接，所述转动套（404）上呈环形阵列结构转动连接有多个弧形块（406）。

5.如权利要求4所述的水利工程管道裂缝检测装置，其特征在于：所述主轴（301）两端外周壁分别固设有多个连接块（407），所述连接块（407）呈环形阵列结构，所述连接块（407）上开设有限位槽（408），所述限位槽（408）内部滑动连接有调节块（409），所述弧形块（406）远离转动套（404）的一端转动连接有圆柱（413），所述圆柱（413）与调节块（409）固定连接，所述调节块（409）上固定连接有两个支撑块（410），两个所述支撑块（410）之间设有行走轮（411），所述行走轮（411）中部固设有圆轴（412），所述圆轴（412）两端外周壁分别与两个支撑块（410）转动连接。

6.如权利要求5所述的水利工程管道裂缝检测装置，其特征在于：其中一个所述支撑块（410）上安装有第二伺服电机（416），所述第二伺服电机（416）的输出轴上同轴连接有蜗杆（414），所述蜗杆（414）上啮合连接有蜗轮（415），其中一个所述圆轴（412）外周壁与蜗轮（415）中部固定连接。

7.如权利要求6所述的水利工程管道裂缝检测装置，其特征在于：所述套管（501）外周壁安装有第三伺服电机（512），所述第三伺服电机（512）的输出轴上套接有第二齿轮（513），所述主轴（301）外周壁固定连接有齿圈（514），所述第二齿轮（513）与齿圈（514）啮合连接。

8.如权利要求7所述的水利工程管道裂缝检测装置，其特征在于：所述中空固定块（502）外周壁安装有电推杆（526），所述电推杆（526）的活塞杆与活动块（503）固定连接，所述活动块（503）和安装板（505）之间固定连接有多个三角块（515），相应的所述安装座（508）上开设有多个安装孔（516），所述安装孔（516）的孔径尺寸不唯一。

9.如权利要求8所述的水利工程管道裂缝检测装置，其特征在于：所述通槽（506）内部设有丝杆（517），所述丝杆（517）的两端外周壁分别与安装板（505）转动连接，所述滑块（507）与丝杆（517）螺纹连接，所述丝杆（517）的一端外周壁上套接有定位盘（518），所述定位盘（518）外壁边缘处固设有摇杆（519），所述定位盘（518）外周壁呈环形阵列结构开设有多个卡槽（520）。

10.如权利要求9所述的水利工程管道裂缝检测装置，其特征在于：所述定位盘（518）两端分别设有两个移动块（521），所述移动块（521）上固定连接有插杆（522），所述插杆（522）与卡槽（520）卡接配合，所述移动块（521）外周壁上套设有定位环（523），所述移动块（521）外周壁与定位环（523）内壁滑动连接，两个所述移动块（521）之间设有分隔块（524），所述分隔块（524）和定位环（523）分别与安装板（505）固定连接，所述分隔块（524）外壁分别固定连接有两个拉簧（525），所述拉簧（525）的另一端与移动块（521）固定连接。