1.一种地下工程裂缝修补装置，其特征在于，包括：注浆量检测装置，所述注浆量检测装置包括软质的液体容纳袋(1)以及与软质的液体容纳袋(1)连通用于储藏缓冲液体的缓冲箱(2)，所述软质的液体容纳袋(1)上设置液体出入口，所述液体出入口通过第一连接管(3)和第二连接管(4)与缓冲箱(2)连接，所述第一连接管(3)上设有用于使液体从软质的液体容纳袋(1)流入缓冲箱(2)内的第一单向阀，所述第二连接管(4)上设有用于使缓冲箱(2)内液体流入软质的液体容纳袋(1)的第二单向阀，所述第一连接管(3)上设有第一流量计，第二连接管(4)上设有第二流量计；所述缓冲箱(2)位于裂缝的外部；所述软质的液体容纳袋(1)外部还设有用于限制软质的液体容纳袋(1)前后两端间距的限位装置(5)，所述限位装置(5)还连接有升降机构(6)；

所述第一流量计和第二流量计均与控制器电连接，注浆装置(10)上设有电磁阀(7)以及第三流量计(8)，所述电磁阀(7)以及第三流量计(8)也均与控制器电连接，控制器还连接有延时模块；

还包括车体(11)，所述注浆装置(10)包括浆料储存装置(101)以及注浆头(102)，车体(11)的前端设有安装架(12)，所述控制器和升降机构(6)均固定在安装架(12)上，所述浆料储存装置(101)位于车体(11)内，注浆头(102)与浆料储存装置(101)通过连接管(13)连接，所述第三流量计(8)以及电磁阀(7)均设在连接管(13)上，所述注浆头(102)位于限位装置(5)的竖向限位板(52)的后方，且两者以同样的速度匀速前进时，注浆量检测装置检测时所在的注浆位置也就是在延迟固定时间后注浆管所在的位置，延时模块延时将测量的注浆量传输给注浆装置(10)，能够确保检测位置和注浆位置的重合，延时的时间可以通过注浆量检测装置的中点位置与注浆装置(10)的注浆头之间的间距除以注浆装置(10)和注浆量测量装置前进的速度确定；

所述软质的液体容纳袋(1)的液体出入口还设置能够检测软质的液体容纳袋(1)内液位高度的液位传感器(9)，所述液位传感器(9)固定在限位装置(5)上，且与控制器电连接；

所述限位装置(5)包括长度可调的水平杆(51)，所述水平杆(51)的两端设有竖向限位板(52)，所述竖向限位板(52)固定在软质的液体容纳袋(1)沿裂缝长度方向的两个端部；

所述竖向限位板(52)为能够沿裂缝宽度方向伸缩的伸缩板。

2.如权利要求1 所述的地下工程裂缝修补装置，其特征在于，所述竖向限位板(52)与裂缝侧面相接触处设有用于对裂缝壁进行清理和刷毛的钢丝刷。

3.如权利要求2所述的地下工程裂缝修补装置，其特征在于，所述软质的液体容纳袋(1)的表面设有软质清理毛刷，所述钢丝刷设在远离注浆装置的竖向限位板(52)上。