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专利号: 2023217540904
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车夹具机械手,包括两个立柱(1),其特征在于:两个所述立柱(1)上端共同固定安装有横杆(2),所述横杆(2)前端左右两侧均固定安装有连接板(4),两个所述连接板(4)之间共同固定安装有上下两个滑杆(5),所述滑杆(5)外表面滑动连接有连接块(6),两个所述连接块(6)前端共同固定安装有安装板(7),所述安装板(7)前端固定安装有竖直运动装置(8),所述竖直运动装置(8)下方固定连接有机械手本体(9),所述横杆(2)前端中部开设有滑动槽(21),所述滑动槽(21)内设置有水平驱动装置(3),所述水平驱动装置(3)与安装板(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手,其特征在于:所述竖直运动装置(8)包括固定块(81)、升降板(82)、齿条板(85)和第二电机(87),所述固定块(81)内部开设有上下连通的活动腔(811),所述升降板(82)位于固定块(81)内,所述升降板(82)左右两端均固定安装有导轨(84),所述活动腔(811)左右内壁均固定安装有滑块(83),所述滑块(83)和导轨(84)滑动连接,所述齿条板(85)固定安装在升降板(82)前端,所述第二电机(87)固定安装在固定块(81)前端,所述第二电机(87)的输出端延伸至活动腔(811)内并固定连接有齿轮(86),所述齿轮(86)和齿条板(85)啮合连接,所述固定块(81)固定安装在安装板(7)前端。

3.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手,其特征在于:所述水平驱动装置(3)包括丝杆(31)和第一电机(33),所述丝杆(31)转动连接在滑动槽(21)内,所述丝杆(31)外表面螺纹连接有驱动块(32),所述第一电机(33)固定安装在横杆(2)一端,所述第一电机(33)输出端与丝杆(31)固定连接,所述驱动块(32)前端与安装板(7)后端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手,其特征在于:所述机械手本体(9)固定安装在升降板(82)下端。

5.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手,其特征在于:所述立柱(1)下端固定安装有底板(10),所述底板(10)下端固定安装有若干万向轮(11)。