1.一种无人物流运输车的配送调度系统，其特征在于，包括无人物流运输车和中央调度系统，其中，无人物流运输车包括：存储柜：多个存储柜用于存放不同的快递包裹；

传输空间：用于存放快递包裹，且传输空间能够根据中央调度系统指令将快递包裹从传输空间转移到存储柜中；

新任务处理模块：在无人物流运输车行驶过程中接收到新配送任务时，或是传输空间内的急送快递配送位置与其余存储柜内的快递包裹均不相同时，根据正在执行的配送任务的未完成任务以及新配送任务的任务信息，生成重新规划路径，并基于重新规划路径生成更新后的行驶控制指令；

中央调度系统包括：

任务管理模块：用于接收任务信息，并根据任务信息对货物进行分类；

任务分配模块：用于将分类后的货物分配至无人物流运输车集群的各无人物流运输车中，确定存放快递包裹的存储柜，并将相关信息录入系统；

配送调度方案生成模块：各个无人物流运输车接受配送任务，单个运输车路径规划采用路径规划算法生成最短路径，生成无人物流运输车集群的配送调度方案；

物流运输车手动控制模块：为一定范围内的工作人员配备手持控制器，当只有一个控制器发出指令时，无人物流运输车接收指令并停下，允许工作人员放取快递，执行新配送任务；当同时有两个或以上控制器发出指令时，运输车进入默认模式，不响应任何一个控制器，继续按照既定的配送任务和路径行驶；

传输空间内的快递包裹优先放入急送快递，其次根据距离远近，从近到远依次放入位于无人物流运输车行驶路线上的快递包裹，当一个存储柜的快递被取走后，传输空间根据中央调度系统指令将已录入信息的快递包裹放入该空存储柜，其中，优先放入急送快递，其次放入与该存储柜上一个快递包裹同地址的快递包裹；

新任务处理模块中，当新任务与已有任务的路线冲突严重，导致重新规划路径后的行驶时间预计超出一定阈值时，中央调度系统会评估是否将新任务分配给其他的无人物流运输车；

以下是一种用于评估新任务分配的方程式算法：

设定已有任务的总行驶时间为，新任务单独完成所需时间为，新任务加入已有任务路线后重新规划路径的预计行驶时间为，阈值时间为， 首先计算新任务加入已有任务路线后的时间变化量：；

当时，中央调度系统对于其他无人物流运输车，重复上述操作，计算每个运输车的时间变化量,选择满足且最小的无人物流运输车来分配新任务，若没有满足条件的无人物流运输车，则继续由无人物流原运输车执行任务，且向相关人员发送可能延迟的通知；

路径规划算法可采用A * 算法或Dijkstra 算法；

手持控制器通过无线通信与无人物流运输车和中央调度系统连接，工作人员可以通过手持控制器随时了解运输车的位置、状态和配送任务；同时，中央调度系统通过手持控制器向工作人员发送指令和信息；

无人物流运输车还包括：

车载控制模块：用于接收中央调度系统的指令，执行配送任务；

传感器模块：用于实时监测车辆位置、货物状态信息，并将信息上报给无人物流运输车载终端和中央调度系统。

2.使用权利要求1任一项所述的一种无人物流运输车的配送调度方法，其特征在于，包括以下步骤：任务接收与分类：中央调度系统的任务管理模块接收任务信息，任务信息包括货物种类、重量、体积、收货地址、期望送达时间，根据任务信息对货物进行分类；

任务分配：中央调度系统的任务分配模块将分类后的货物分配至无人物流运输车集群的各无人物流运输车中，确定存放快递包裹的存储柜，其中，无人物流运输车内的传输空间优先放入急送快递，其次根据距离远近，从近到远依次放入位于无人物流运输车行驶路线上的快递包裹，并将相关信息录入系统；

路径规划与调度方案生成：单个无人物流运运输车路径规划，需根据存储柜内快递包裹的任务信息，采用路径规划算法生成最短路径，配送调度方案生成模块根据各个无人物流运输车存储柜接受的配送任务，生成无人物流运输车集群的配送调度方案；

新任务处理：当无人物流运输车在行驶过程中接收到新配送任务时，新任务处理模块根据正在执行的配送任务的未完成任务以及新配送任务的任务信息，生成重新规划路径，并基于重新规划路径生成更新后的行驶控制指令，若新任务与已有任务的路线冲突严重，导致重新规划路径后的行驶时间预计超出设定阈值时，中央调度系统会评估是否将新任务分配给其他的无人物流运输车，若是其他的无人物流运输车重新规划路径后的行驶时间不会超出阈值时，则中央调度系统将新任务分配给其他的无人物流运输车，否则继续由原无人物流运输车执行任务，且向相关人员发送可能延迟的通知；

物流运输车手动控制机制：为一定范围内的工作人员配备手持控制器，对每个控制器进行唯一编码识别，当只有一个控制器发出指令时，无人物流运输车接收指令并停下，允许工作人员放取快递，执行新配送任务， 当同时有两个或以上控制器发出指令时，运输车进入默认模式，不响应任何一个控制器，继续按照既定的配送任务和路径行驶；

货物交付与存储调整：运输车按照规划路径行驶，到达收货地址后，中央调度系统通知收货人，收货人确认收货，车辆传感器确认货物取出后，传输空间根据中央调度系统指令将已录入信息的快递包裹从传输空间放入空存储柜，优先放入传输空间内的急送快递，其次放入与该存储柜上一个快递包裹同地址的快递包裹。

3.一种终端，包括处理器及存储介质；其特征在于：存储介质用于存储指令，处理器用于根据指令进行操作以执行根据权利要求1-2任一项所述的无人物流运输车的配送调度系统的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1任一项所述的无人物流运输车的配送调度系统的步骤。