1.一种建筑墙体探伤装置，包括无人机（1），其前端设有探伤探头（11），其特征在于，无人机（1）底部竖向伸缩设有推杆（12），所述装置还包括：

存料部（2），包括设于无人机（1）底部的存料筒（21），其底部设有与推杆对应的通孔（211）存料筒（21）内同轴转动设有转盘（22），其上呈圆周阵列地设有限位筒（23），限位筒（23）重心位于转盘（22）外侧，限位筒（23）圆心到转盘（22）圆心之间的距离与通孔（211）中心到存料筒（21）底部中心的距离一致，限位筒（23）内底面设有簧（24），其上端竖向插有开口朝下的颜料瓶（25），颜料瓶（25）开口处设有隔挡片（251），隔挡片（251）尺寸小于通孔（211）尺寸；

标记部（3），包括水平设于存料筒（21）下方的导向管（31），导向管（31）上垂直设有导流筒（32），其上端插接于通孔（211）内，用于从颜料瓶（25）获取颜料并暂存，导向管（31）内沿长度方向移动设置有标记件（35），用于打开导流筒（32），并获取暂存的颜料以进行标记。

2.根据权利要求1所述的建筑墙体探伤装置，其特征在于，导流筒（32）上端开口处设有尖刺部（321），并插接于通孔（211）内，尖刺部（321）上端倾斜设置，导流筒（32）的下端伸入导向管（31）内，导流筒（32）底部呈圆周阵列设有出料孔（322），导流筒（32）底部中心转动设有密封塞（33），密封塞（33）的顶面设有与出料孔（322）逐一对应橡胶塞（331），密封塞（33）的一侧与导流筒（32）的底部一侧设有拉簧（34），密封塞（33）的底面设有容纳槽（332），容纳槽（332）设有导向销（333），导向销（333）的上端与容纳槽（332）转动连接，标记件（35）包括倒L型结构的移动座（351），移动座（351）的横部顶面设有斜槽（352），用于推动导向销（333）的下端，以开启出料孔（322），斜槽（352）的一侧设有U型槽（353），且斜槽（352）的后端朝向U型槽（353），U型槽（353）的开口朝向导向管（31）的出口端，在移动座（351）的内直角处设有海绵垫（354），用于吸收U型槽（353）内的涂料。

3.根据权利要求1所述的建筑墙体探伤装置，其特征在于，推杆（12）上端连接竖向布置于无人机（1）内部的第一气缸（121）活动端，推杆（12）的下端设有推板（122），推板（122）的外形尺寸小于限位筒（23）的内径尺寸，存料筒（21）的上端设有向其内部延伸的凸边（212），转盘（22）的中心连接有转轴（221），转轴（221）的上端设有电机（222），电机（222）设于无人机（1）内，转轴（221）的上螺旋套设有压板（223），压板（223）与凸边（212）之间的间距大于推板（122）的外径。

4.根据权利要求1所述的建筑墙体探伤装置，其特征在于，存料筒（21）的底面内部设有环形座（213），通孔（211）位于环形座（213）的内侧，环形座（213）的顶部凹陷设有环形槽（214），环形槽（214）内设有圆柱滚子（215），圆柱滚子（215）与限位筒（23）的底部滚动接触。

5.根据权利要求1所述的建筑墙体探伤装置，其特征在于，转盘（22）上呈圆周阵列地设有定位销（224），限位筒（23）的底部设有环形板（231），环形板（231）上设有连接孔，连接孔与定位销（224）适配，弹簧（24）的下端设于环形板（231）上。

6.根据权利要求5所述的建筑墙体探伤装置，其特征在于，弹簧（24）为圆柱形结构，且弹簧（24）的内壁尺寸大于环形板（231）的内径。

7.根据权利要求1所述的建筑墙体探伤装置，其特征在于，导向销（333）的外壁套设有套筒（334），斜槽（352）的宽度与套筒（334）的外径尺寸匹配。

8.根据权利要求2所述的建筑墙体探伤装置，其特征在于，U型槽（353）的一侧设有条形台（355），条形台（355）的一面与U型槽（353）的开口处平齐，斜槽（352）的前端连通条形台（355）的一面，斜槽（352）的后端连通条形台（355）的另一面，且斜槽（352）的后端向U型槽（353）倾斜。

9.根据权利要求2所述的建筑墙体探伤装置，其特征在于，导向管（31）的另一端设有安装板（36），安装板（36）上设有第二气缸（37），第二气缸（37）的输出端连接移动座（351）竖部的外侧，安装板（36）的两侧分别竖向设有支板（361），支板（361）的上端连接无人机（1）。

10.一种建筑墙体探伤检测方法，使用如权利要求1-9中任意一项所述的建筑墙体探伤装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将颜料瓶（25）依次装入对应的限位筒（23），且使颜料瓶（25）的开口朝下插入限位筒（23）对应的弹簧（24）的上端；

S2、启动推杆（12），使推杆（12）竖直向下移动，以使导流筒（32）的上端插接于通孔（211）内，并从颜料瓶（25）内获取颜料并暂存；

S3、启动无人机（1），并同步启动探伤探头（11）对建筑墙体进行探测检测，当发现缺陷时，无人机（1）原地飞行，并启动标记件（35）沿导向管（31）移动，以打开导流筒（32）的下端，并获取暂存的颜料以对缺陷处进行标记。