1.一种自动化立体存储仓库系统,包括基座(1)和导轨(2),其特征在于:所述基座(1)的顶端两侧皆固定连接有数根支撑柱(3),且导轨(2)固定连接于支撑柱(3)的顶端,所述导轨(2)的内侧活动连接有驱动释放机构(4),所述驱动释放机构(4)的表面放置有包装箱(5),且驱动释放机构(4)的正下方设置有堆放台(6),所述堆放台(6)的四周边角皆固定连接有滑动环(7),且滑动环(7)分别滑动连接于对应的支撑柱(3)的外侧,所述堆放台(6)的底端活动连接有刹停机构(8),所述堆放台(6)的表面固定连接有拉起机构(9);
所述驱动释放机构(4)包括伺服电机(401)、链轮(402)、链条(403)、万向节(404)和滚动辊(405),所述滚动辊(405)呈对称设置,且万向节(404)固定连接于滚动辊(405)相互远离的一端,所述链轮(402)通过轴固定连接于万向节(404)的另一端,所述链轮(402)皆通过链条(403)传动连接,所述伺服电机(401)的输出端通过联轴器固定连接位于最前端一个链轮(402)的轴心处;
所述伺服电机(401)固定连接于导轨(2)的外侧,所述滚动辊(405)和万向节(404)皆位于导轨(2)的内侧,且链轮(402)和链条(403)皆位于导轨(2)的内部,所述链轮(402)通过转轴活动连接于导轨(2)的内部,所述导轨(2)的内部固定连接数个呈上下对称限位辊(406),且限位辊(406)分别位于链轮(402)的两侧,所述限位辊(406)间距小于链轮(402)的直径,所述链条(403)经过限位辊(406)的相对侧并且紧贴其表面;
所述拉起机构(9)包括驱动电机二(901)、卷线辊(902)、钢丝绳(903)和导向槽(904),所述驱动电机二(901)的输出端通过联轴器固定连接于卷线辊(902)的一端,所述钢丝绳(903)设有两根并且缠绕于卷线辊(902)的外侧,所述钢丝绳(903)的另一端穿过导向槽(904)固定连接于堆放台(6)的表面,且导向槽(904)皆固定连接于导轨(2)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体存储仓库系统,其特征在于:所述滚动辊(405)的相对侧分别开设有卡槽(10)和插榫(11),且卡槽(10)与插榫(11)相适配,所述滚动辊(405)的正下方设置有托举条(12),且托举条(12)呈弧形,所述托举条(12)的顶端内部紧贴于滚动辊(405)的外壁,所述托举条(12)的底端皆固定连接有连接杆(13),且连接杆(13)的底端皆固定连接于堆放台(6)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种自动化立体存储仓库系统,其特征在于:所述刹停机构(8)包括驱动电机一(801)、驱动杆(802)、蜗杆(803)、蜗轮(804)和调节杆(805),所述驱动杆(802)通过轴承横向活动连接于堆放台(6)的底端,所述蜗杆(803)分别固定连接于驱动杆(802)的两端,且驱动电机一(801)输出端通过联轴器固定连接于其中一个蜗杆(803)远离驱动杆(802)的一端,所述蜗轮(804)分别啮合于蜗杆(803)的正下方,所述调节杆(805)横向固定连接于蜗轮(804)的轴心处,且调节杆(805)的外侧开设有一组左右对称正反螺纹,所述调节杆(805)的两端皆通过轴承活动连接有固定条(14),且固定条(14)的另一端皆固定连接于堆放台(6)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种自动化立体存储仓库系统,其特征在于:所述刹停机构(8)还包括制动条(806)、连接条(807)、驱动条(808)和滑块(809),所述驱动条(808)分别通过转轴活动连接于滑块(809)的两侧,且制动条(806)的后端分别通过轴承活动连接于驱动条(808)远离滑块(809)的一端,所述连接条(807)呈横向并且两端分别通过轴承活动连接于制动条(806)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种自动化立体存储仓库系统,其特征在于:所述制动条(806)远离驱动条(808)的一端呈弧形,且支撑柱(3)位于制动条(806)的相对侧,所述滑块(809)通过正反螺纹分别活动连接于调节杆(805)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种自动化立体存储仓库系统,其特征在于:所述卷线辊(902)分别位于基座(1)的两侧,所述卷线辊(902)靠近驱动电机二(901)一端皆固定连接有传动轮(15),且传动轮(15)通过传动带(16)传动连接。