1.一种仓库搬运机械臂，其特征在于，包括框架机构（1）、机械臂机构（2）和中转机构（4），所述机械臂机构（2）包括横梁（201），所述横梁（201）的外侧滑动套设有滑动座（202），所述滑动座（202）的底部固定安装有电机座（203），所述电机座（203）内设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有旋转轴，所述旋转轴的底端固定安装有顶板（204），所述顶板（204）的底部固定安装有升降内杆（206）和两个液压缸（205），所述升降内杆（206）的外侧竖直滑动套设有升降筒（207），所述升降筒（207）的外侧固定套设有底板（208），所述液压缸（205）的一端与底板（208）固定连接，所述升降筒（207）的底端固定安装有弯架（209），所述弯架（209）的一侧固定安装有叉臂（210），所述横梁（201）的底部固定安装有伺服电机（211）和固定板，所述固定板的一侧转动安装有固定轴，所述伺服电机（211）的输出轴和固定轴的外侧均固定套设有带轮（212），两个所述带轮（212）上传动安装有同一个传送带（213），所述电机座（203）固定套设在传送带（213）的外侧；

所述中转机构（4）还包括中转仓（403），所述中转仓（403）的前后两侧均设置有外置架（404），所述外置架（404）上固定安装有翻转轴，所述翻转轴与对应的支撑架（401）转动连接，位于后侧的所述支撑架（401）的一侧固定安装有翻转电机（405），所述翻转电机（405）的输出轴与对应的翻转轴固定连接；

位于同一个所述中转仓（403）上的两个外置架（404）之间固定安装有两个顶置架，位于同一侧的两个所述顶置架的顶部固定安装有同一个电动推杆（406），所述电动推杆（406）的输出端延伸至对应的中转仓（403）内并固定安装有推板；

所述中转仓（403）的底部前后两侧均设置有延伸架（407），所述延伸架（407）的外侧滑动套设有有挡板（409），所述延伸架（407）的底部设置有电动丝杆（408），所述挡板（409）与对应的电动丝杆（408）螺纹连接，所述延伸架（407）的底部设置有两个限位套（410），所述挡板（409）呈U型设置，所述挡板（409）的顶部固定安装有两个限位杆（411），所述限位杆（411）滑动安装于对应的限位套（410）内。

2.根据权利要求1所述的一种仓库搬运机械臂，其特征在于，所述框架机构（1）包括两个主支架（101），所述横梁（201）的顶板（204）和一端均固定安装有安装板（215），位于后侧的所述主支架（101）的底部固定安装有立柱（102），所述横梁（201）通过两个安装板（215）分别与两个主支架（101）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓库搬运机械臂，其特征在于，所述横梁（201）的左右两侧均固定安装有导轨（214），所述滑动座（202）的左右两侧内壁上均转动安装有多个导向轮，所述导向轮与对应的导轨（214）滚动连接。

4.根据权利要求2所述的一种仓库搬运机械臂，其特征在于，所述主支架（101）的一侧固定安装有两个托板（103），两个所述主支架（101）之间固定安装有两个门式架（104），所述门式架（104）上设置有升降机构（3），所述升降机构（3）包括双轴电机（301）和转换装置，所述转换装置包括竖直筒（302），所述竖直筒（302）内滑动安装有竖向杆，所述中转机构（4）包括两个支撑架（401），所述竖向杆的底端设置有连接圆板（304），所述支撑架（401）的顶部固定安装有连接头（402），所述连接圆板（304）与对应的连接头（402）通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种仓库搬运机械臂，其特征在于，所述双轴电机（301）与对应的门式架（104）的一侧固定连接，所述双轴电机（301）的两个输出轴上均固定安装有传动杆（305），所述转换装置内转动安装有转换轴，所述转换轴和传动杆（305）的外侧均固定套设有链轮（303），位于同一侧的两个所述链轮（303）上传动安装有同一个链条，所述竖向杆的外侧设置有齿条，所述转换轴的外侧固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与对应的齿条相啮合。